RS-1使用说明书.pdf - 第117页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-1 1 (3) 使吸嘴返回 A TC ，有「半自 动方式」和「 手动方式」两种操作方 法。 「半自动方 式」 ：按 [ 半自动归还 吸嘴 ] 按钮。 「手动方式」 ：使用简易 轴控制 ，控制 XY 轴、控制 Z 轴 、操作 A TC 开关，将 Head 移动到 方便操 作人员取下 的位置， 用手从 Head 上取下 吸嘴。 1 ）半自动方式 画面上没有 激光脏污 信息时，可以安 全地运行「半自 …
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2-3-4 接通电源时吸嘴安装异常
接通电源时，在 Head 装有吸嘴的情况下，或因吸嘴更换操作时产生错误，Head 的吸嘴安装信息（主
机内部信息）与实际 Head 安装的吸嘴可能不一致。
出现这种情况时，请按下列方法进行操作。
(1)检查吸嘴
按下控制面板的<START>开关，全轴返回原点操作执行完毕后，会在返回原点画面中间位置显示
「检查 Head 有无不一致的吸嘴及激光脏污」。
(2) Head 有无吸嘴检查
进行上述检查后，若「机器内部管理的各个 Head 的有无吸嘴」与「事实上 Head 安装的吸嘴」
不一致时，会显示如下画面。
在此画面上进行操作，使安装在 Head 上的吸嘴返回 ATC。
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(3) 使吸嘴返回 ATC，有「半自动方式」和「手动方式」两种操作方法。
「半自动方式」：按[半自动归还吸嘴]按钮。
「手动方式」 ：使用简易轴控制，控制 XY 轴、控制 Z 轴、操作 ATC 开关，将 Head 移动到方便操
作人员取下的位置，用手从 Head 上取下吸嘴。
1）半自动方式
画面上没有激光脏污信息时，可以安全地运行「半自动方式」。
Step1: 在[在 Head 上有无吸嘴状况]画面中，按[半自动归还吸嘴]按钮。
Step2: 显示是否运行的询问画面。
Step3: 此时按[运行吸嘴归还]按钮，则开始运行半自动方式。
操作方法，因是否使用 HMS 而异。
检测 ATC 是否有吸嘴时，若在机器设置中把 HMS 设置为可以使用，则使用 HMS 进行检测。
如在机器设置中将 HMS 设置为了不可使用，则不进行使用 HMS 的吸嘴半自动退还。
单击[运行吸嘴归还]或[确定]后，为了归还吸嘴，轴会移动。
单击以前，请务必确认设备内部没有人在进行作业。
另外，为了防止人身伤害，在机器运行中切勿把手伸入设备内部，脸和
头也不要靠近。
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2）手动方式
Head 有激光脏污时，请进行「手动方式」。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认 Head 已经停止后，再进行归还。
手动方式与前面所述相同，是由操作人员将 Head 移动到方便用手取出吸嘴的位置，从 Head
上取下吸嘴归还到 ATC 的方式。
移动 Head 和 ATC 开关，请选择[简易轴控制]按钮进行控制。
「在 Head 上吸嘴有无状况」画面上按[轴简易控制] 按钮后，会显示如下画面。
XY 坐标原点，为操作面板所在的正面左端坐标原点（0，0）。
Z 轴的坐标原点，为基板的高度坐标原点（0），上为「+」、下为「-」。
在「简易控制」画面上，可按[轴移动]选项卡的「XY 轴控制」、「Z 轴控制」，控制轴的动作，
按[单元]选项卡的「ATC 控制」，进行控制 ATC 的开关。
操作的详细说明，请参见「9-7 简易控制」。