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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-88 9) 错误内容 ( 详细 - MTC) No. 错误表示内 容 1 命令错误 2 参数错误 3 元件用尽 4 READY 超时 5 ETX 超时 6 同步文字超 时 7 应答超时 8 数据错误 9 接收无效应 答 10 脱机时接收 到了动作命令 1 1 没有锁定托 盘存储箱 1 2 吸取错误（贴 片头） 13 吸取错误（往 复） 14 不能回收元 件 15 没有发现托 盘 16 主机盖被打…

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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-87
No.
5
2
托盘错误
53
发现元件浮动
54
固定托盘存储箱错误
55
不能起动伺服驱动器
(Z
轴
)
56
伺服警告
57
测试方式运行时发生超时
58
取元件的要求，因状态转为取消而被取消
59
取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
60
取元件的要求，因状态转为补充而被取消
61
取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
6
2
取元件的要求，因状态转为重试而被退出
63
取元件的要求，因无元件而被退出
64
取元件的要求，因补充操作中而被退出
65
MTS
通讯错误
:
数据错误
66
MTS
通讯错误
:
通讯错误
67
MTS
通讯错误
:
步骤错误
68
MTS
通讯错误
:
同步错误
69
MTS
通讯错误
:
停电错误
70
MTS
数据错误
:
托盘阶层号指定错误
71
MTS
没有被设置
7
2
没有发现正文开始符
(STX),
结束符
(ETX)
73
指定了未定义指令代码
74
抽出要求被多重发送
(WAIT)
75
抽出要求被多重发送
(KICK)
76
抽出要求错误
77
应答超时
78
没有运行
MTS
初始化
79
在脱机状态下，
MTS
不能运转
80
因空气压下降，不能运转
MTS
8
1
打开
IPC
对象发生错误（
MTS
－
1
）
8
2
打开
IPC
对象发生错误（
MTS
－
2
）
83
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS
-
1)
84
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS
-
2
)
85
IPC
发送错误
(MTS
-
1)
86
IPC
接收错误
(MTS
-
1
)
87
IPC
发送错误
(MTS
-
2
)
88
IPC
接收错误
(MTS
-
2
)
89
运行错误
90
重试错误
91
无元件
9
2
脱机
93
补充
94
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（等待
READY
监视
10
秒）
95
超过时间
(Sync Character Observation)
超时（同步文字监视
4
秒）
96
超过时间
(ETX Observation).
超时（
ETX
监视
3
秒）
97
MTS
电源被关闭
98
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（无回应监视
60
秒）
99
接收数据有效性错误
100
访问通讯缓冲区发生错误
1
01
超过时间
(
数据连接释放
1
)
1
0
2
超过时间
(
数据连接释放
2
)
103
MTS
通讯初始化失败
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-88
9) 错误内容(详细 - MTC)
No.
错误表示内容
1
命令错误
2
参数错误
3
元件用尽
4
READY
超时
5
ETX
超时
6
同步文字超时
7
应答超时
8
数据错误
9
接收无效应答
10
脱机时接收到了动作命令
11
没有锁定托盘存储箱
1
2
吸取错误（贴片头）
13
吸取错误（往复）
14
不能回收元件
15
没有发现托盘
16
主机盖被打开
17
搬送错误（贴片头）
18
搬送错误（往复）
19
供应状态
2
0
没有托盘存储箱
2
1
机箱门被打开
22
元件残留
2
3
BGA
托架错误
2
4
搬送途中检测到基板
2
5
往复搬送中接收到完成吸取信息
2
6
贴片头的
No.
１
真空传感器异常
2
7
往复的
No.
１
真空传感器异常
2
8
自动调整基板宽度未检测到原点
2
9
示教点未点亮
30
未输入
MS
参数
31
贴片头的
No.
2
真空传感器异常
3
2
往复的
No.
2
真空传感器异常
33
自动调整基板幅检测到非同步
34
主位置错误（
Z
轴）
35
主位置错误（
X
轴）
36
主位置错误（
Y
轴）
37
No.
１贴片头异常
38
往复错误
39
快门关闭错误
40
快门打开错误
41
紧急停止
4
2
超出范围错误（
Z
轴＋极限）
43
超出范围错误（
X
轴＋极限）
44
超出范围错误（
Y
轴＋极限）
45
No.
2
贴片头异常
46
超出范围错误（往复＋极限）
47
Y
托架错误
48
未完成初始化
49
主机紧急停止
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-89
No.
错误表示内容
50
超出范围错误（
Z
轴－极限）
51
超出范围错误（
X
轴－极限）
5
2
超出范围错误（
Y
轴－极限）
53
No.
１贴片头传感器错误
54
超出范围错误（往复极限）
55
互锁锁定异常
56
不能移动（
Z
轴）
57
不能移动（
X
轴）
58
不能移动（
Y
轴）
59
No.
2
贴片头传感器错误
60
不能移动（往复）
61
机箱门、机盖
SW
错误
6
2
超出范围错误
63
Z
轴系统传感器错误
64
X
轴系统传感器错误
65
Y
轴系统传感器错误
66
RAM
错误
67
制动器电流异常
68
托架传感器错误（
Y
轴）
69
马达
OFF
70
软件极限（
Z
轴）
71
软件极限（
X
轴）
7
2
软件极限（
Y
轴）
73
往复系统传感器错误
74
NV
－
RAM
错误
75
关闭・打开传感器错误
76
伺服驱动器不能
ON
（
Z
轴）
77
软件极限（往复）
78
伺服报警
79
阀动作不良
80
取消抽出要求
81
脱机状态迁移
8
2
供应状态迁移
83
按下
MTC
紧急停止
84
重试超时
85
元件用尽
86
供应中
87
MTC
通信错误（数据错误）
88
MTC
通信错误（通信错误）
89
MTC
通信错误（步骤错误）
90
MTC
通信错误（同期错误）
91
MTC
通信错误（电源切断错误）
9
2
托盘数据段编号的指定不正确
93
将
MTC
设置设为不使用
94
无
STX ETX
95
指定了未定义的命令代码
96
抽出要求被多重发送（重量）
97
抽出要求被多重发送（送料）
98
抽出要求异常动作
99
应答超时