RS-1使用说明书.pdf - 第961页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12-84 12-12-5 编辑程序 12-12-5-1 设定负荷控制 选择的吸嘴为 负荷控 制用吸嘴时， 吸取条 件 · 贴 片条件画 面的控制按钮会变 为可选择负 荷控制， 选择 了负荷控制时 ，推进量的 输入单位会 从 mm 变为 g 。 对于低负荷控 制用吸嘴，图形按钮 会变为显示 开启，按下图形按 钮后，即显 示推进量 ( 行程 ) 和负荷值 的关系图的 图形。 横轴显示推 进量…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-83
12-12-4 操作选项
12-12-4-1 生产（动作）
在操作选项的 [生产] － [动作] 中设定 [生产中的吸嘴负荷检查] 为有效后，生产开始时，以及生产
中在经过指定时间（更新间隔）时，会对生产中使用的低负荷吸嘴的负荷数据进行重新取得(在基板搬
入时实施)。
这样，可配合固定吸嘴的状态进行使用负荷属性的负荷控制。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-84
12-12-5 编辑程序
12-12-5-1 设定负荷控制
选择的吸嘴为负荷控制用吸嘴时，吸取条件·贴片条件画面的控制按钮会变为可选择负荷控制，选择
了负荷控制时，推进量的输入单位会从 mm 变为 g。
对于低负荷控制用吸嘴，图形按钮会变为显示开启，按下图形按钮后，即显示推进量(行程)和负荷值
的关系图的图形。
横轴显示推进量(行程)的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量(负荷)的输入下限值、上限值。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-85
在吸取条件·贴片条件中选择了低负荷控制时，吸取 Z 下降·贴片 Z 下降速度会自动设定为 FC 速度
（Force Control）。
Z 轴下降速度不是 FC 速度，推进量为负荷输入（g）时，一致性检查时会发生错误。