RS-1使用说明书.pdf - 第561页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-227 (2) 执行台架标 记校准 在向各供料 器台架跟 踪移动前， 如果已设置了 台架标记识 别， 为了提高吸取位置的 精度， 将执行台 架 标记识别。 显示如下提 示信息， 请按下 [ 确定 ] 。 (3) 正在执行摄 像机吸取位置 跟踪 / 吸取高 度跟踪 执行后，各 吸取位置 ( 摄像 机 ) 跟踪中显 示如下的画面 。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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2) 自动示教
a)执行自动示教
执行自动示教。
b)检测能同时吸取的范围
检查能否同时吸取。需要先执行优化。
若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求执行优化。
3) 输送方式
a)自动输送
用摄像机或 HMS 以一定的间隔依次捕获吸取位置。
按以下的「自动输送间隔」设定的时间停止，经过设定时间后移动到下一点。
●自动输送间隔：调整停止间隔。可以设置为 0.1 秒（100ms）～20 秒。
b)手动输送
在吸取位置的每一点停止。保持当前位置停止状态，直至用户进行输送操作。
在吸取位置摄像机跟踪画面里，按[Prev]按钮会返回到前一个吸取点，按[Next]按钮或<START>
开关会移动到下一个吸取点。
4) 跟踪顺序与范围
a)元件顺序
元件数据的编号中输入跟踪范围从开始点直至结束点。
初始设定为对所有元件进行跟踪。
b)供料器顺序
对跟踪位置按台架单位进行指定。
5) 各点动作（吸取高度跟踪）
可设置移动到各跟踪点后的动作。
a) 计测值有差分时停止
当 HMS 的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之差超出差异判定值容许范围时，显示提
示信息并停止。
用滑动条对（差分判定值）＋－的上限／下限范围进行设置。
b)不能计测时停止
不能用 HMS 测量时 (无元件时等)显示提示信息并停止。
c)读取计测值
对每一点进行询问，并把 HMS 测量值添加到吸取数据中。
d)用摄像机确认位置
在摄像机图像中仅在自动输送间隔时间显示吸取点。
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(2) 执行台架标记校准
在向各供料器台架跟踪移动前，如果已设置了台架标记识别，为了提高吸取位置的精度，将执行台架
标记识别。
显示如下提示信息，请按下[确定]。
(3) 正在执行摄像机吸取位置跟踪/吸取高度跟踪
执行后，各吸取位置(摄像机)跟踪中显示如下的画面。
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各吸取高度跟踪中显示如下的画面。
1) 状态
a) 跟踪模式
显示设置的输送方法是[手动]还是[自动]。
b) 顺序
显示设置的跟踪顺序是[供料器顺序]还是[元件顺序]。
c) 跟踪范围
显示对元件号中从几号开始到几号结束的元件进行跟踪。
或对哪个供料器台架进行跟踪。
d) 跟踪状态
「移动中」表示轴正在移动中。
「暂停」表示处于自动传送暂停中。
「停止」表示手动输送时或有意识的停止。
「轴退避中」表示正在将轴移动到安全位置。
e) 停止剩余时间
显示自动输送的临时停止剩余时间。