RS-1使用说明书.pdf - 第53页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-34 1-5 对象元件 及元件包装方式 (1) RS-1 单位： mm 识别方法 适用尺寸 备注 × 激光识别 LNC120-8 （注 4 ） 03015 ～□ 50 注 ： 03015 因 元 件 形状 造 成 识别 不 稳 定（不能正 常显示轮廓等） 时，请 使 用 VCS （ 10mm 视野相 机）（ OP ） 图像统一识别 （注 1 ） 54mm 视野摄像机 （注 2 ） 反射照明 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-33
◇ READY OUT(IN) 及 BOARD AVAILABLE 信号的接口电路，参见下图。
依据 SMEMA 规格。
GND
（
24V
）
+
+
24
Ｖ
_
3.3K 1/4W
READY OUT
+
BOA
R
D AVAILABLE IN
+
READY OUT
-
BOA
R
D AVAILABLE IN
-
N.C.
1
2
3
4
5
14
READY IN +
BOARD AVAILABLE OUT +
READY IN
-
BOA
R
D AVAILABLE OUT
-
N.C.
1
2
3
4
5
14
+
24
Ｖ
_
3.3K 1/4W
+
GND
（
24V
）
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-34
1-5 对象元件及元件包装方式
(1)
RS-1
单位：mm
识别方法 适用尺寸 备注
×
激光识别 LNC120-8（注 4） 03015～□50
注：03015因元件形状造成识别不稳
定（不能正常显示轮廓等）时，请使
用VCS（10mm视野相机）（OP）
图像统一识别
（注 1）
54mm 视野摄像机
（注 2）
反射照明 □3.0～□50.0
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明 □3.0～□50.0
24 mm view camera
反射照明
1005～□24.0
透过照明
□3.0～□24
10 mm view camera
反射照明
0.25x0.125～□8
透过照明
□3～□8
图像分割识别
（注 1）
54mm 视野摄像机
反射照明
最大：50×150（1×3 分割时）
□74（2×2 分割时)
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明 最大：50×120（1×3 分割时）
塑封尺寸□1.7 mm 以上
短边应在 17mm 以上
24 mm view camera
反射照明
～24x72（1x3 分割）
～□48（2x2 分割）
10 mm view camera
反射照明
～□16（2x2 分割）
激光识别 LNC120-8
类别 1 0.05～1 参照“(2)激光识别元件的识别高度”
类别 6 0.05～6
类别 12 0.05～12
类别 20 0.05～20
类别 25 0.05～25
图像统一识别
54mm 视野摄像机 0.01～25
关于元件尺寸和高度的限制，
参照“(3) 图像识别元件的识别高度”
24 mm view camera
0.01～25
10 mm view camera
0.01～25
图像分割识别
54mm 视野摄像机
对角 86 不到 0.01～25
对角 86 以上 0.01～2.0 或 10.0
24 mm view camera
0.01～25
10 mm view camera
0.01～25
引脚间距
激光识别
LNC120-8
0.65 以上
如用激光识别，不能识别引脚间距、
球脚间距。
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机 0.38 ～ 2.54
24 mm view camera
0.20～2.54
10 mm view camera
0.2～0.5
球间距
激光识别
LNC120-8
1.00～3.00
如用激光识别，不能识别引脚间距、
球脚间距。
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机 0.50～3.00
24 mm view camera
0.25～2
10 mm view camera
0.1～0.5
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-35
球径
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机
φ 0.3～φ1.0
24 mm view camera
φ 0.10～φ0.63
10 mm view camera
φ 0.04～0.2
引脚长度
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机 0.4～
除了引脚前端形状为平的之外，不属
于精度保证范围。
注 1： 使用透射照明进行引脚识别时，因不采用完全的平行光，引脚显示较细。
而且视野的一部分领域，因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用，因此引
脚位置在从下面的光照射领域时，在引脚面反射，使得引脚显得更细，有时甚至看不见。因此透射
照明的引脚识别，不列入精度保证范围内。
注 2： 最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使用 VCS
时，应在□52mm 视野范围内。
图像识别的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□7mm 的元件要适用图像识别时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别不稳定。
注 3： 通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)、球脚元件的可识别间距如下表所示。
表
通用图像元件
规格
54mm
视野摄像机
27
mm
视野摄像机
10
mm
视野摄像机
引脚
间距
0.5
～
22.0mm
0.3
～
11.0mm
0.2
～
0.5
mm
幅面
0.22mm
～
0.12
～
5.00mm
0.12
～
1.80mm
长度
0.40mm
～
0.20
～
5.00mm
0.20
～
1.80mm
数
1
～
384
／
1
要素小组
球
间距
1.0
～
22.0mm
0.25
～
11.0mm
0.10
～
4.00mm
径
0.4mm
～
0.10
～
2.50mm
0.04
～
0.20mm
数
3
～
6936
個／
1
要素小组