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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-185 3) 示教点 POINT1 取得当前位 置为示教 坐标。 POINT2 2 处示 教位置的中点 为示教坐标。 POINT3 3 处示 教位置的中点 为示教坐标。 W INDO W 对窗 口光 标的左上角与右下角的坐标进行示教时的光标 中 心为示教坐 标。 ① POINT2 或 POINT3 的示 教方法。 a) OINT2 进行 示教时 输入上述 A ， B 2 点， 从点 A …
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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(1) 通过摄像机示教
1) 选择设备
按下装置图标按钮可切换示教时使用的设备。
指定要使用的示教设备后，指定的设备会移动到当前显示的坐标上。
2) 选择摄像机
指定示教时使用的摄像机。
1 摄像机
2 HMS
3 Head 设备
③
①
②
选择设备
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3) 示教点
POINT1
取得当前位置为示教坐标。
POINT2
2
处示教位置的中点为示教坐标。
POINT3
3
处示教位置的中点为示教坐标。
WINDOW
对窗口光标的左上角与右下角的坐标进行示教时的光标中
心为示教坐标。
① POINT2 或 POINT3 的示教方法。
a) OINT2 进行示教时
输入上述 A，B 2 点，从点 A 与点 B 的位置决定 2 点的中点（点 C）的坐标，将点 C 的坐标作为
示教的坐标。
b) 以 POINT3 进行示教时
输入 A，B，C 3 点，将点 D 的坐标作为示教的坐标。
（点 D 的 X 方向是由点 A 或点 B 与点 C 的中点，Y 方向是点 A 与点 B 的中点求得。）
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ
1
基板
Pad
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② INDOW 示教法
通过方形窗口取得坐标时，要选择 WINDOW。
光标会从十字光标变为窗口光标。
WINDOW を
選択
通常は十字カーソル
ウィンドウカーソル
使用 XY 轴用的轴移动按钮，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下[确定]按钮。
再移动下面、右面，按下[确定]按钮。
移动下面、右面后，按下[确定]按钮，摄像机会移动，使方形窗口的中心变为原来十字光标的中
心，方形窗口会变回十字光标。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
此时按下[确定]按钮，就可获得坐标值。
选择
WINDOWS
<通常为十字光标> <窗口光标>