RS-1使用说明书.pdf - 第650页
第 2 部 功能详解 篇 第 6 章 通用图像元件 6-1 1 6-2-2 制作扩展列数据格式 在通用图像 元件数据 制作初始画面中 选择 “ 扩展列数 据格式 ” ,则 显示如下的画面 。 基本的制作 方法与 “ 元 件要素组 / 元件要 素格式 ” 的制作 方法 相同, 但对于 “ 扩展 列数据格式 ” , 需逐一 指定元件要素 的 X 、 Y 坐标 进行配置。 在 “ 定位 ” 上逐 一配置元 件要素。 X 、 Y 坐标是 从元件…

第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
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◎ 在元件要素组中选择了“点”时,
可从右图选择“类型”项目。
● 标记
在“类型”中选择标记时显示此项。
● 边
元件要素的形状为不规则形状(圆形、正方形以外)时,可用边进行识别。
下边为基准边。
使用右边时,在元件要素组的“首元件要素的配置”的偏
移 值 θ 中 输 入 “90°” 。 同 样 , 使 用 上 边 时 输 入
“180°”,使用左边时输入“270°”。
● 角
在“类型”中选择角时显示此项。
● 用户定义
在“种类”处选择用户定义时显示。
◇ :
动作模式为方向判別以外时,输入识别时的角度偏差的
允许值。输入值正负两个方向均适用。(初期值为“10”
度。)
动作模式可以在作成用户定义要素时设定,在此画面不
能对设定进行变更。
◇ :
可设定相似度的容许范围。
将数值设定大时,相似度的判断基准将变得严格。
(初始值为“600”。)
◇ :
输入角部的半径。直角时为“0”。
基准角是元件供给角度为 0°时的左下角。
如果使用右下角,应将元件要素组的“首元件要素的
配置”的“θ”设定为“90”。
同样,使用右上角时应输入“180”、使用左上角时应
输入“270”。
基准边

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6-2-2 制作扩展列数据格式
在通用图像元件数据制作初始画面中选择“扩展列数据格式”,则显示如下的画面。
基本的制作方法与“元件要素组/元件要素格式”的制作方法相同,但对于“扩展列数据格式”,需逐一
指定元件要素的X、Y坐标进行配置。
在“定位”上逐一配置元件要素。 X、Y坐标是从元件中心位置开始的距离。
※ 最多可设定256个位置。

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6-3 元件查看器
能以图表的方式来浏览已经制作的通用图像元件的数据。
6-3-1 打开元件查看器
可从以下3处打开「 」,操作方法及显示内容因打开位置而异。
图像表格画面 必须关闭「元件查看器」
显示所有的元件要素组
元件要素数据画面
无须关闭「元件查看器」
元件要素组画面 仅显示当前的元件要素组
(1) 从图像表格画面打开
若是通用图像元件,图像表格画面上会显示「预览」按钮。
◇点击[预览]按钮,显示如下的对话框。
·球元件的预览画面 ·引脚元件的预览画面