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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-16 1-2-3-2 HMS HMS( 高度 测量装置 ) 系统 用于测量供 料器吸取位 置等的元件的高度 。 此系统由实 际装备 在 Head 上的高度变位传感 器（传感器 部分与基板部分） 构成。 基板上的旋钮 及开关等已 在出厂时调整好 ，请勿调整 。 ◆ HMS 符合 JIS C6802 激光安全规 格 CLASS 2 标准 。 请按照本手 册指示使 用，可以安全使 用。 高度变位传…
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1-2-3-1 OCC 的构成
使用摄像机检测出基板标记的位置，进行自动校正。
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
OCC
OCC
①
CCD
摄像机
②OCC 镜片
③OCC 照明单元
④偏光滤光器
⑤照明LED基板
①
②
③
④
④ ⑤
垂直照明
角度照明
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1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器吸取位置等的元件的高度。
此系统由实际装备在 Head 上的高度变位传感器（传感器部分与基板部分）构成。
基板上的旋钮及开关等已在出厂时调整好，请勿调整。
◆HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用，可以安全使用。
高度变位传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束，也不要去触摸。
激光寿命显示灯 闪亮： 激光寿命
范围显示灯
亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮： 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯： 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯： 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭： 测量范围外
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示灯
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1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
用汽缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检
测，开关的速度由速度控制器⑤来调整。
ATC
编号 1-45
① ATC 基座 ⑥ ATC OPEN 传感器
② 滑动板 ⑦ ATC CLOSE 传感器
③ ATC 板 ⑧ 吸嘴
④ 汽缸 ⑨ 5 接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩ ATC
编号
①
②
③
④
⑤
⑧
⑨
⑩
⑦
⑥