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第 2 部功能详解篇第 6 章通用图像元件 6-1 6 6-1 通用图像元件 6-1-1 概要具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件 ( 一般称 ) 和具有多种排列的区域阵列元件 ( 一般称 ) 、在任意位置上配置有球 · Land （平面）的元件等 ( 一般称 ) 、以及外形有角或边的元件 ( ) ，按通用图像元件来对待。 ●这些元件按副元件 …

第 2 部功能详解篇

第 6 章通用图像元件 ······································ 6-1

第 7 章操作选项 ············································ 7-1

第 8 章机器设置 ············································ 8-1

第 9 章手动控制 ············································ 9-1

第 10 章设备运行信息 ····································· 10-1

第 11 章自己诊断功能 ····································· 11-1

第 12 章选项组件的使用 ·································· 12-1

第 13 章程序补充 ··········································· 13-1

第 2 部功能详解篇第 6 章通用图像元件

6-1

6-1 通用图像元件

6-1-1 概要

具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件(一般

称 )和具有多种排列的区域阵列元件(一般称 )、在任意位置上配置有球·

Land（平面）的元件等(一般称 )、以及外形有角或边的元件( )，按通用图像

元件来对待。

●这些元件按副元件类型可分为:

·多引脚元件 →引脚元件类

·复合阵列元件、随机配置元件 →球元件类

·外形元件 →外形元件类

相同的识别要素(元件要素)的集合被称为“元件要素组”。

亦即；是指一个引脚或球；组是指大小相同的元件要素(引脚或球)的集合。

对于通用图像元件，把排列相同的组作为一个元件要素组，通过对各个元件要素组进行定义，可

求出元件的中心。

下图由4个元件要素组构成。

引脚元件类(多引脚元件)

球元件类(复合阵列元件)

第 4 元件要素组第 3 元件要素组第 2 元件要素组

第 1 元件要素组

随机配置元件

仰视图

俯视图

第 2 部功能详解篇第 6 章通用图像元件

6-2

6-1-2 通用图像元件的规格

(1)

数量

● 每1个元件最多可以定义20个元件要素组。

● 每1元件要素组只能指定1种元件要素。

(2) 尺寸规格

54mm

视野摄像机

27mm

视野摄像机

10mm

视野摄像机

引脚

间距

0.5

～

22.0mm

0.3

～

11.0mm

0.2

～

4.0mm

幅面

0.22mm

～

0.12

～

5.00mm

0.12

～

1.80mm

长度

0.40mm

～

0.20

～

5.00mm

0.20

～

1.80mm

数

～

384

／

要素小组

球

间距

1.0

～

22.0mm

0.25

～

11.0mm

0.10

～

4.00mm

径

0.4mm

～

0.10

～

2.50mm

0.04

～

0.20mm

数

～

個／

要素小组

(3) 外形元件类的形状、尺寸规格

● 角、边的形状规格与外形识别元件相同。

(请参见「4-3-5-2（12）图像 13）外形识别元件 ※外形识别元件的识别条件」。)

● 标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用VCS(54mm视野)在2～10mm的范围

内进行识别。