RS-1使用说明书.pdf - 第521页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-187 4) 置照明值 可在照明设 置中变更 当前使用中的摄像机 设置的照明亮度 。 5) 动速度 轴的移动速 度可从低速、 中速、高速 3 个选 项中选择。 如果勾选变 速复选框 时，持续移动一定时 间后会加速。 6) 送间隔 要变更电动 送料器的 输送间隔时设置。允 许选择示 教中的电动送料器 能够设置的输 送间隔。 在使用摄像 机的示教画面 中，画面内会显 示选择的摄像机 的映像。…
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-186
② INDOW 示教法
通过方形窗口取得坐标时，要选择 WINDOW。
光标会从十字光标变为窗口光标。
WINDOW を
選択
通常は十字カーソル
ウィンドウカーソル
使用 XY 轴用的轴移动按钮，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下[确定]按钮。
再移动下面、右面，按下[确定]按钮。
移动下面、右面后，按下[确定]按钮，摄像机会移动，使方形窗口的中心变为原来十字光标的中
心，方形窗口会变回十字光标。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
此时按下[确定]按钮，就可获得坐标值。
选择
WINDOWS
<通常为十字光标> <窗口光标>
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-187
4) 置照明值
可在照明设置中变更当前使用中的摄像机设置的照明亮度。
5) 动速度
轴的移动速度可从低速、中速、高速 3 个选项中选择。
如果勾选变速复选框时，持续移动一定时间后会加速。
6) 送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。允许选择示教中的电动送料器能够设置的输送间隔。
在使用摄像机的示教画面中，画面内会显示选择的摄像机的映像。触摸摄像机映像框时，XY 轴
会向８个方向移动。触摸方向的画面框会变为浅蓝色，触摸的过程中轴会持续移动。摄像机移动
的当前坐标会显示在 X、Y 文本框里。
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-188
(2) 过 HMS 示教
1) 择设备
切换为示教时使用的设备。
2) MS 选择
指定示教时使用的 HMS。
3) 教点
HMS 示教不能设置此项。
4) 置照明值
HMS 示教不能设置此项。
5) 动速度
与摄像机的示教相同。
6) 送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
选择 HMS 设备后，相应的 HMS 会亮灯。按画面左侧的 8 个方向按钮移动 XY 轴，触摸的过程中轴会
持续移动。HMS 移动的当前坐标，会显示在画面上部的 X、Y 及 Z（HMS 测量值）文本框里。
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。