RS-1使用说明书.pdf - 第958页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12-81 12-12-3 设置 12-12-3-1 使用单元设定（测力器 的使用 / 未使用） 在设置的 [ 设定组 ] － [ 使用单元 ] 中选择 [ 基本 ] ，确认 “ 测力 器 ” 已勾选。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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12-12-2-2 更换吸嘴配件
低负荷控制吸嘴通过更换吸嘴配件可对应多种元件。
更换吸嘴附件，请按以下要领进行操作。
1.将吸嘴主体 (②) 放入配件的压入夹具 (①) 内。
2.将吸嘴配件(⑤)插入吸嘴滑动部 (④) 内。
这时，请注意不要使灰尘或脏污进入吸嘴滑动部与吸嘴配件之间。
3.将吸嘴配件顶在清洁的平面上，推到头，直至配件压入夹具与平面之间没有间隙。
4.将吸嘴从配件压入夹具中取出，确认吸嘴配件的基座面与吸嘴滑动部安装面之间没有间隙，
没有夹有异物。
① アタッチメント押込治具
③ ノズル スプリング
④ ノズル スライダ
A部: この部分は外面黒色
② ノズル ボディ
⑤ ノズル アタッチメント
内径
外径
拡大
• 将爪子挂住吸嘴配件，整体一点一点地拔出来。
1. 吸嘴滑动部的基座面 (与吸嘴配件的接触面) 如有刮伤，会造成图像识别错误。装卸时要注意操
作，请勿造成刮伤。
2. 反复装卸吸嘴配件，会磨损插入孔部位。
装卸次数请限制最多 10 次。
* 吸嘴与吸嘴配件为易耗品。污损、损耗后请进行更换。
配件压入夹具
吸嘴配件
i
内径
外径
放大
A
部：这部分为外面黑色
吸嘴主体
吸嘴 弹簧
吸嘴 滑动部
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12-12-3 设置
12-12-3-1 使用单元设定（测力器的使用/未使用）
在设置的 [设定组] － [使用单元] 中选择 [基本]，确认“测力器”已勾选。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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12-12-3-2 负荷吸嘴检查
ATC 吸嘴分配的吸嘴识别动作完成后，在测力器上，将吸嘴以一次压入 0.1mm 深、渐渐地全部压入
测定的推进量，看测定的负荷是否在阈值内，以此检查滑动状态。
但负荷检查对象，限于标准吸嘴 7500～7509 号吸嘴、7680 吸嘴、及低负荷控制对象吸嘴 76*1、76*2、
76*3 号吸嘴。
低负荷控制对象吸嘴，在负荷输入范围的负荷可否可全部校正，均自动进行模拟。
负荷吸嘴检查对象吸嘴·负荷检查阈值如下表所示。
No. 吸嘴编号 检查推进量 (mm) 检查阈值 (%)
1 7500～7505、
7509、7680
1.5 理论值 ±50
2 7506、7507、7508 1.5 理论值 ±40
3 76*1、76*2 4.5 理论值 ±40
4 76*3 4.5 理论值 ±40