RS-1使用说明书.pdf - 第137页

第 1 部基本篇第 2 章生产 2-31 2-7-3 ATC 的准备请确认「机器设置」的设定与 ATC 中设定的吸嘴编号是否一致。＜步骤＞ ① 请从生产菜单选择［支援准备］。请按下［支援吸嘴设置］按钮。显示以下的支援吸嘴设置画面。显示生产程序中的吸嘴配置和实际的 A TC 上的吸嘴配置。不一致时以红色字符显示。此时请实行下一项吸嘴分配。 * 吸嘴设置支援的详情请参见「 2-12-1…

第 1 部基本篇第 2 章生产

2-30

② 请按下［吸取跟踪］按钮。

显示以下的摄像机跟踪吸取位置画面。

在打开吸取跟踪自动传送画面之前，轴会移动。在执行前，请务必确认设备内

部没有人在进行作业。为了防止人身伤害，在机器运行过程中切勿将手伸入设

备内部，脸和头也不要靠近设备。

* 吸取位置跟踪的详情，请参见「2-14-7 摄像机跟踪吸取位置」。

第 1 部基本篇第 2 章生产

2-31

2-7-3 ATC 的准备

请确认「机器设置」的设定与ATC中设定的吸嘴编号是否一致。

＜步骤＞

① 请从生产菜单选择［支援准备］。

请按下［支援吸嘴设置］按钮。

显示以下的支援吸嘴设置画面。

显示生产程序中的吸嘴配置和实际的 ATC 上的吸嘴配置。

不一致时以红色字符显示。此时请实行下一项吸嘴分配。

* 吸嘴设置支援的详情请参见「2-12-1-11 支援吸嘴设置」。

② 请从［吸嘴支援设置］画面选择［吸嘴配置］。

可以进行 ATC 吸嘴配置。

* 吸嘴配置的详细内容请参见「8-3-2-3 ATC 吸嘴分配」。

第 1 部基本篇第 2 章生产

2-32

请按[打开]按钮，将滑板②打开。

请把吸嘴⑨的平直部分与 ATC 托架①的长孔对准，进行吸嘴⑨的安装或拆卸。

·请务必将吸嘴放回到拆卸的位置。更换其他的吸嘴时，请重新设定「机

器设置」中的「吸嘴分配」。

·请勿将吸嘴直接安装在 Head 上。

(否则会污染激光面，导致故障的发生。)

スライドプレート②

ATCブラケット①

スライドプレート②が開いた状態

ノズル⑨

平部

滑板②

ATC 托架①

滑板②打开的状态

吸嘴⑨

平直部分