RS-1使用说明书.pdf - 第55页

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-36 注 4 : LNC 120-8 装 置(每种吸 嘴组成)的识 别元件尺寸如 下所示。 ※ 元件尺寸导致的 高度限制,请 参照“ (2) 激 光识别元件的 识别高度、 (3) 图像识别元件的 识别高度”。 吸嘴编号 同时测量(最多 8 个吸嘴) 适用最大 元件尺寸 1 03015 ~ □ 7m m (対角 9.90mm 以内 ) □ 20 mm 、或对角 28.2 mm 以内 2 □ 3…

100%1 / 1020
1 基本篇 1 装置概要
1-35
球径
VCS 识别
(注 3
54mm 野摄像机
φ 0.3φ1.0
24 mm view camera
φ 0.10φ0.63
10 mm view camera
φ 0.040.2
引脚长度
VCS 识别
(注 3
54mm 野摄像机 0.4
除了引脚前端形状为平的之外,不属
于精度保证范围。
1 使用透射照明进行引脚识别时,因不采用完全的平行光,引脚显示较细。
而且视野的一部分领域,因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用,因此引
脚位置在从下面的光照射领域时,在引脚面反射,使得引脚显得更细,有时甚至看不见。因此透射
照明的引脚识别,不列入精度保证范围内。
2 大尺寸,包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内,识别时的识别范围,使用 VCS
时,应在□52mm 视野范围内。
图像识别的适用元件最大尺寸,吸取 XY 误差在±1mm 以下,角度误差±3°以下。
超过□7mm 的元件要适用图像识别时,对邻接的 Head 能分配元件。
透射照明识别元件,在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时有时因为吸嘴的影子,别不稳定。
3 通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)球脚元件的可识别间距如下表所示。
通用图像元件
规格
54mm
视野摄像机
27
mm
视野摄像
10
mm
视野摄像机
引脚
间距
0.5
22.0mm
0.3
11.0mm
0.2
0.5
mm
幅面
0.22mm
0.12
5.00mm
0.12
1.80mm
长度
0.40mm
0.20
5.00mm
0.20
1.80mm
1
384
1
要素小
间距
1.0
22.0mm
0.25
11.0mm
0.10
4.00mm
0.4mm
0.10
2.50mm
0.04
0.20mm
3
6936
個/
1
要素小组
1 基本篇 1 装置概要
1-36
4LNC120-8 置(每种吸嘴组成)的识别元件尺寸如下所示。
元件尺寸导致的高度限制,请参照“(2) 光识别元件的识别高度、(3) 图像识别元件的识别高度”。
吸嘴编号
同时测量(最多
8
个吸嘴)
适用最大元件尺寸
1
030157mm
(対角 9.90mm 以内
20
mm
、或对角
28.2
mm
以内
2
35
mm
、或对角
49.5
mm
以内
3
50mm、或对角 70.7mm
4
5
6
7
35
mm
、或对角
49.5
mm
以内
8
20
mm
、或对角
28.2
mm
以内
LNC120-8 单元的识别的最大元件的纵横比 601
单轴间隔的 4 轴同时测量的元件尺寸是最大14mm 或对角 19.8mm.
03015 因元件形状造成识别不稳定(不能正常显示轮廓等)请使用 VCS10mm 视野相机OP
LNC120-8
1 基本篇 1 装置概要
1-37
(2) 元件高度
RS-1的元件高度规格与以前的机型不同
控制LNC120-8装置Z方向位置来改的元件高度。
由此缩短吸取、贴装位置LA面的距离,提高了吸-LA识别-贴装的生产节拍。
LNC120装置的位置及移动轴分别作为ZA ZA
ZA高度的基准为LNC120-8装置底面
同时,ZA高度不是无级别的,而是根据适用元件的高度设置了以下所示的几个区间
区间 适用的元件高度
1 [mm] 超过0 [mm]1 [mm]以下
6 [mm] 6 [mm]以下
12 [mm] 12 [mm]以下
20 [mm] 20 [mm]以下
25 [mm] 25 [mm]以下
关于XY轴的可移动高度,1[mm]区间以外有3[mm]的容限符合1mm区间的元件,以2[mm]为容
限。
并且,各区间中从LNC120-8装置底面LA面的距离是5[mm]
2mmまたは3mm
LNC120下面高さ
XY軸移動可能高さ
搭載済み部品
の最大高さ
レーザ高さ
5mm
LNC120-8 底面高度
XY 轴可移动高度
已贴片的元件
最大高度
2mm
3mm
激光高度