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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-36 注 4 : LNC 120-8 装 置(每种吸 嘴组成)的识 别元件尺寸如 下所示。 ※ 元件尺寸导致的 高度限制,请 参照“ (2) 激 光识别元件的 识别高度、 (3) 图像识别元件的 识别高度”。 吸嘴编号 同时测量(最多 8 个吸嘴) 适用最大 元件尺寸 1 03015 ~ □ 7m m (対角 9.90mm 以内 ) □ 20 mm 、或对角 28.2 mm 以内 2 □ 3…

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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球径
VCS 识别
(注 3)
54mm 视野摄像机
φ 0.3~φ1.0
24 mm view camera
φ 0.10~φ0.63
10 mm view camera
φ 0.04~0.2
引脚长度
VCS 识别
(注 3)
54mm 视野摄像机 0.4~
除了引脚前端形状为平的之外,不属
于精度保证范围。
注 1: 使用透射照明进行引脚识别时,因不采用完全的平行光,引脚显示较细。
而且视野的一部分领域,因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用,因此引
脚位置在从下面的光照射领域时,在引脚面反射,使得引脚显得更细,有时甚至看不见。因此透射
照明的引脚识别,不列入精度保证范围内。
注 2: 最大尺寸,包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内,识别时的识别范围,使用 VCS
时,应在□52mm 视野范围内。
图像识别的适用元件最大尺寸,吸取时 XY 误差在±1mm 以下,角度误差±3°以下。
超过□7mm 的元件要适用图像识别时,对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件,在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时,有时因为吸嘴的影子,识别不稳定。
注 3: 通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)、球脚元件的可识别间距如下表所示。
表
通用图像元件
规格
54mm
视野摄像机
27
mm
视野摄像机
10
mm
视野摄像机
引脚
间距
0.5
~
22.0mm
0.3
~
11.0mm
0.2
~
0.5
mm
幅面
0.22mm
~
0.12
~
5.00mm
0.12
~
1.80mm
长度
0.40mm
~
0.20
~
5.00mm
0.20
~
1.80mm
数
1
~
384
/
1
要素小组
球
间距
1.0
~
22.0mm
0.25
~
11.0mm
0.10
~
4.00mm
径
0.4mm
~
0.10
~
2.50mm
0.04
~
0.20mm
数
3
~
6936
個/
1
要素小组

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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注 4:LNC120-8 装置(每种吸嘴组成)的识别元件尺寸如下所示。
※ 元件尺寸导致的高度限制,请参照“(2) 激光识别元件的识别高度、(3) 图像识别元件的识别高度”。
吸嘴编号
同时测量(最多
8
个吸嘴)
适用最大元件尺寸
1
03015~□7mm
(対角 9.90mm 以内)
□
20
mm
、或对角
28.2
mm
以内
2
□
35
mm
、或对角
49.5
mm
以内
3
□50mm、或对角 70.7mm 以内
4
5
6
7
□
35
mm
、或对角
49.5
mm
以内
8
□
20
mm
、或对角
28.2
mm
以内
※ LNC120-8 单元的识别的最大元件的纵横比为 60:1。
※ 单轴间隔的 4 轴同时测量的元件尺寸是最大□14mm 或对角 19.8mm.
※ 03015 因元件形状造成识别不稳定(不能正常显示轮廓等)时,请使用 VCS(10mm 视野相机)(OP)
图 LNC120-8 和吸嘴的 位置 关系

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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(2) 元件高度
RS-1的元件高度规格与以前的机型不同。
通过控制LNC120-8装置的Z方向位置来改变可贴装的元件高度。
由此缩短吸取、贴装位置与LA面的距离,提高了吸取-LA识别-贴装的生产节拍。
将LNC120装置的位置及移动轴分别作为ZA ZA 。
ZA高度的基准为LNC120-8装置底面。
同时,ZA高度不是无级别的,而是根据适用元件的高度设置了以下所示的几个区间。
区间 可适用的元件高度
1 [mm] 超过0 [mm],1 [mm]以下
6 [mm] 6 [mm]以下
12 [mm] 12 [mm]以下
20 [mm] 20 [mm]以下
25 [mm] 25 [mm]以下
关于XY轴的可移动高度,1[mm]区间以外有3[mm]的容限。符合1mm区间的元件,以2[mm]为容
限。
并且,各区间中从LNC120-8装置底面到LA面的距离是5[mm]。
2mmまたは3mm
LNC120下面高さ
XY軸移動可能高さ
搭載済み部品
の最大高さ
レーザ高さ
5mm
LNC120-8 底面高度
XY 轴可移动高度
已贴片的元件
最大高度
2mm
或
3mm
激光高度