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第 2 部 功能详解 篇 第 6 章 通用图像元件 6-2 6-1-2 通用图像元件的规格 (1) 数量 ● 每 1 个元件最多 可以定义 20 个元件 要素组。 ● 每 1 元件要素组只 能指定 1 种元件 要素。 (2) 尺寸规格 54mm 视野 摄像机 27mm 视野摄像机 10mm 视野 摄像机 引脚 间距 0.5 ～ 22.0 mm 0.3 ～ 1 1. 0mm 0.2 ～ 4.0m m 幅面 0.22m m ～ 0.12 ～…
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-1
6
6-1 通用图像元件
6-1-1 概要
具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件(一般
称 )和具有多种排列的区域阵列元件(一般称 )、在任意位置上配置有球·
Land（平面）的元件等(一般称 )、以及外形有角或边的元件( )，按通用图像
元件来对待。
●这些元件按副元件类型可分为:
·多引脚元件 →引脚元件类
·复合阵列元件、随机配置元件 →球元件类
·外形元件 →外形元件类
相同的识别要素(元件要素)的集合被称为“元件要素组”。
亦即； 是指一个引脚或球； 组是指大小相同的元件要素(引脚或球)的集合。
对于通用图像元件，把排列相同的组作为一个元件要素组，通过对各个元件要素组进行定义，可
求出元件的中心。
下图由4个元件要素组构成。
引脚元件类(多引脚元件)
球元件类(复合阵列元件)
第 4 元件要素组 第 3 元件要素组 第 2 元件要素组
第 1 元件要素组
随机配置元件
仰视图
俯视图
俯视图
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-2
6-1-2 通用图像元件的规格
(1)
数量
● 每1个元件最多可以定义20个元件要素组。
● 每1元件要素组只能指定1种元件要素。
(2) 尺寸规格
54mm
视野摄像机
27mm
视野摄像机
10mm
视野摄像机
引脚
间距
0.5
～
22.0mm
0.3
～
11.0mm
0.2
～
4.0mm
幅面
0.22mm
～
0.12
～
5.00mm
0.12
～
1.80mm
长度
0.40mm
～
0.20
～
5.00mm
0.20
～
1.80mm
数
1
～
384
／
1
要素小组
球
间距
1.0
～
22.0mm
0.25
～
11.0mm
0.10
～
4.00mm
径
0.4mm
～
0.10
～
2.50mm
0.04
～
0.20mm
数
3
～
69
3
6
個／
1
要素小组
(3) 外形元件类的形状、尺寸规格
● 角、边的形状规格与外形识别元件相同。
(请参见「4-3-5-2（12）图像 13）外形识别元件 ※外形识别元件的识别条件」。)
● 标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用VCS(54mm视野)在2～10mm的范围
内进行识别。
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-3
6-1-3 通用图像元件的数据制作概要
通过制作各元件要素组的数据来制作通用图像元件的数据。
制作各元件要素组的数据，应输入下述各项：
①元件要素的信息(引脚或球、以及其大小、形状等)
②元件要素的数目与元件要素间的间距
③从元件识别中心位置到首元件要素
※
的距离
※ 的定义如下。
·球元件 ⇒ 元件要素组内左下角的球。
·引脚元件 ⇒ 下边最左、右边最下、上边最右、左边最上的引脚。
例) 下列通用图像元件，需制作4个元件要素组数据(单位：mm)。
此处省略了上述①的元件要素信息输入方法。
输入方法，请参见以下说明。
第 4 元件要素组
第 3 元件要素组 第 2 元件要素组
第 1 元件要素组
● 第1元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：30，间距：1
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：-14.5，Y：-4
● 第2元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：4，间距：1.5
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：21.5，Y：4
● 第3元件要素组
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：31，间距：1
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：15，Y：4
● 第4元件要素组的数据制作
·元件要素的数目及元件要素间的间距 ⇒ 数目：4，间距：1.5
·从元件识别中心位置到首元件要素的距离 ⇒ X：-17，Y：4
输入以上信息，即可完成通用图像数据的制作。
※括号内的数字为到元件
识别中心位置的距离
元件识别中心位置
(0，0)
(-14.5,-4)
(-17,4)
(15,4)
(21.5,4)
1.5
1
1.5
1