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第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12-86 12-12-5-2 编辑辅助 请启动「编 辑程序」 ，选择「元件 数据」 ，从「测量 · 检 查」中选择「 负荷检查」 。 项目 内容 检查元件 显示进行负 荷检查的 元件内容。 检查条件 显示负荷检 查时的检查条 件。 吸取高度补 偿 (g) 显示吸取动 作时推进的负荷值。 贴片深度补 偿 (g) 显示贴片动 作时推进的负荷值。 使用 He ad 可选择进行负 荷检查的 He…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-85
在吸取条件·贴片条件中选择了低负荷控制时，吸取 Z 下降·贴片 Z 下降速度会自动设定为 FC 速度
（Force Control）。
Z 轴下降速度不是 FC 速度，推进量为负荷输入（g）时，一致性检查时会发生错误。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-86
12-12-5-2 编辑辅助
请启动「编辑程序」，选择「元件数据」，从「测量·检查」中选择「负荷检查」。
项目 内容
检查元件 显示进行负荷检查的元件内容。
检查条件 显示负荷检查时的检查条件。
吸取高度补偿(g) 显示吸取动作时推进的负荷值。
贴片深度补偿(g) 显示贴片动作时推进的负荷值。
使用 Head 可选择进行负荷检查的 Head。
检查次数 指定执行负荷检查动作的次数。
ATC 选择 显示负荷检查时使用的吸嘴 ATC 编号。
检查结果 显示负荷检查的检查结果。
详情请参见 4-5-7-6 负荷检查。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-87
12-12-6 生产
12-12-6-1 生产开始时的错误处理
Z 轴下降速度不是 FC 速度，推进量为负荷输入（g）时，生产开始前的检查时会发生错误。要进行
负荷控制时，请将 Z 轴下降速度改回 FC 速度。
在吸嘴分配时的负荷吸嘴检查中，使用滑动状态为 NG 的吸嘴进行生产时，会发生错误。请使用滑动
状态为 OK 的吸嘴。