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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-87 No. 5 2 托盘错误 53 发现元件浮 动 54 固定托盘存 储箱错误 55 不能起动伺 服驱动器 (Z 轴 ) 56 伺服警告 57 测试方式运 行时发生 超时 58 取元件的要 求，因状 态转为取消而被 取消 59 取元件的要 求，因状 态转为脱机而被 取消 60 取元件的要 求，因状 态转为补充而被 取消 61 取元件的要 求，因状 态转为紧急停止 而被取消 6 2 取元件的要 …

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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-86
8) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
1
指令错误
2
参数错误
3
准备超时
4
正文结束符
(ETX)
超时
5
同步标识符
(SYNC)
超时
6
应答超时
7
数据错误
8
接收无效应答
9
MTS
处于脱机状态（离线中接收到了动作命令）
10
没有锁定托盘存储箱
11
没有发现托盘
1
2
主机盖被打开
13
MTS
处于补充状态
14
没有发现托盘存储箱
15
机箱门被打开
16
元件残留
17
滑梭搬运时，接受到吸取结束信息
18
未输入
MS
参数
19
通常模式时要求切换存储箱
2
0
原点位置错误
(Z
轴
)
2
1
原点位置错误
(Y
轴
)
22
关闭快门错误
2
3
打开快门错误
2
4
被紧急停止。
2
5
超出范围错误
(Z
轴正界限
)
2
6
超出范围错误
(Y
轴正界限
)
2
7
Y
固定器错误
2
8
没有初始化
2
9
主机被紧急停止
30
超出范围错误
(Z
轴负界限
)
31
超出范围错误
(Y
轴负界限
)
3
2
互锁错误
33
不能移动
(Z
轴
)
34
不能移动
(Y
轴
)
35
Z
轴移动时
Y
固定器被打开
36
机箱门和机盖开关错误
37
超出范围错误
38
Z
轴传感器发生错误
39
Y
轴传感器发生错误
40
固定托盘存储箱发生错误
41
RAM
发生错误
4
2
制动电流异常
43
固定传感器发生错误
(Y
轴
)
44
软件界限
(Z
轴
)
45
软件界限
(Y
轴
)
46
更换托盘存储箱发生错误
47
NV
-
RAM
发生错误
48
滑梭打开
/
关闭传感器错误
49
驱动超时
(Z
轴
)
50
驱动警报
(Y
轴
)
51
退出错误
(Y
轴
)
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-87
No.
5
2
托盘错误
53
发现元件浮动
54
固定托盘存储箱错误
55
不能起动伺服驱动器
(Z
轴
)
56
伺服警告
57
测试方式运行时发生超时
58
取元件的要求，因状态转为取消而被取消
59
取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
60
取元件的要求，因状态转为补充而被取消
61
取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
6
2
取元件的要求，因状态转为重试而被退出
63
取元件的要求，因无元件而被退出
64
取元件的要求，因补充操作中而被退出
65
MTS
通讯错误
:
数据错误
66
MTS
通讯错误
:
通讯错误
67
MTS
通讯错误
:
步骤错误
68
MTS
通讯错误
:
同步错误
69
MTS
通讯错误
:
停电错误
70
MTS
数据错误
:
托盘阶层号指定错误
71
MTS
没有被设置
7
2
没有发现正文开始符
(STX),
结束符
(ETX)
73
指定了未定义指令代码
74
抽出要求被多重发送
(WAIT)
75
抽出要求被多重发送
(KICK)
76
抽出要求错误
77
应答超时
78
没有运行
MTS
初始化
79
在脱机状态下，
MTS
不能运转
80
因空气压下降，不能运转
MTS
8
1
打开
IPC
对象发生错误（
MTS
－
1
）
8
2
打开
IPC
对象发生错误（
MTS
－
2
）
83
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS
-
1)
84
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS
-
2
)
85
IPC
发送错误
(MTS
-
1)
86
IPC
接收错误
(MTS
-
1
)
87
IPC
发送错误
(MTS
-
2
)
88
IPC
接收错误
(MTS
-
2
)
89
运行错误
90
重试错误
91
无元件
9
2
脱机
93
补充
94
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（等待
READY
监视
10
秒）
95
超过时间
(Sync Character Observation)
超时（同步文字监视
4
秒）
96
超过时间
(ETX Observation).
超时（
ETX
监视
3
秒）
97
MTS
电源被关闭
98
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（无回应监视
60
秒）
99
接收数据有效性错误
100
访问通讯缓冲区发生错误
1
01
超过时间
(
数据连接释放
1
)
1
0
2
超过时间
(
数据连接释放
2
)
103
MTS
通讯初始化失败
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-88
9) 错误内容(详细 - MTC)
No.
错误表示内容
1
命令错误
2
参数错误
3
元件用尽
4
READY
超时
5
ETX
超时
6
同步文字超时
7
应答超时
8
数据错误
9
接收无效应答
10
脱机时接收到了动作命令
11
没有锁定托盘存储箱
1
2
吸取错误（贴片头）
13
吸取错误（往复）
14
不能回收元件
15
没有发现托盘
16
主机盖被打开
17
搬送错误（贴片头）
18
搬送错误（往复）
19
供应状态
2
0
没有托盘存储箱
2
1
机箱门被打开
22
元件残留
2
3
BGA
托架错误
2
4
搬送途中检测到基板
2
5
往复搬送中接收到完成吸取信息
2
6
贴片头的
No.
１
真空传感器异常
2
7
往复的
No.
１
真空传感器异常
2
8
自动调整基板宽度未检测到原点
2
9
示教点未点亮
30
未输入
MS
参数
31
贴片头的
No.
2
真空传感器异常
3
2
往复的
No.
2
真空传感器异常
33
自动调整基板幅检测到非同步
34
主位置错误（
Z
轴）
35
主位置错误（
X
轴）
36
主位置错误（
Y
轴）
37
No.
１贴片头异常
38
往复错误
39
快门关闭错误
40
快门打开错误
41
紧急停止
4
2
超出范围错误（
Z
轴＋极限）
43
超出范围错误（
X
轴＋极限）
44
超出范围错误（
Y
轴＋极限）
45
No.
2
贴片头异常
46
超出范围错误（往复＋极限）
47
Y
托架错误
48
未完成初始化
49
主机紧急停止