RS-1使用说明书.pdf - 第463页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-129 (6) 吸取坐标 指定吸取位 置的 XY 和 Z 坐标。输入供应 、位置项目后即可自动计 算并显示 。 另外，需要 微调时， 请通过示教进行操作 。 为了防止人 身伤害，示教时切勿将手 放入装置内部， 也不要将脸和头 靠近装置。 在 尚 未进 行 过供 料 器 台 架识 别的 情 况 下 ( 返 回 原点 后立 即 或 台 架上 升 后立即)进 行示教时 ， Head 会横越供给…
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-128
(4) 通道
为料管供料器时，选择通道编号。
通道编号，在前面、后面都是面朝机器的左侧 1,2。
现在的供给装置仅使用 1 通道。
为 DTS 时，选择托盘元件的收容段。
此时，根据元件数据的托盘信息计算显示 DTS 的吸取位置。
DTS 上段为第 1 层，下段为第 2 层。
(5) 供料器类型(料管供料器、托盘、电动编带供料器时需要设置) 选择料管供料器、托盘、电动编带供料
器的类型。
但是，在元件数据中会显示有关料管供料器、托盘设置的内容。
需要变更时，请在元件数据中进行变更。
● 托盘支架时：托盘支架有“型号 1(全规格)”与“型号 2(半规格)”两种。
托盘支架・型号 1 托盘支架・型号 2
* 托盘支架的安装请以▲POSITION 标记的位置进行确认。
● 电动台架（RF）时：
为电动台架(RF)时，只能选择电动带式供料器(RF)作为供料器类型。
● 电动台架（RF/EF）时：
如是电动台架(RF/EF)，供料器类型中可选择电动带式供料器(RF)和电动带式供料器(EF)。
默认为电动带式供料器(RF)。要安装电子带式供料器(EF)时，必须有选购的连接附件。
使用连接附件将电动供料器(EF)安装到电动台架(RF/EF)上时，不保证吸取精度。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-129
(6) 吸取坐标
指定吸取位置的 XY 和 Z 坐标。输入供应、位置项目后即可自动计算并显示。
另外，需要微调时，请通过示教进行操作。
为了防止人身伤害，示教时切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头
靠近装置。
在尚未进行过供料器台架识别的情况下(返回原点后立即或台架上升
后立即)进行示教时，Head 会横越供给装置的上方。
因此请勿将手和脸等伸入或靠近装置内。
使用 HMS 时，切勿使激光直接或通过镜面物体反射进入眼内。
带式供料器、料管供料器只可输入“X1Y1”。
对于托盘，因 Head 要移动到各元件的位置进行吸取，必须进行 3 处(下图 X1Y1、X2Y2、X3Y3)示教。
此外为 MTC 时，因为是在 MTC 内执行吸取动作，所以无需输入"Z"。
XY，请设置放入元件的框的中
心坐标，而不是元件中心。
※ XY 或 Z 的吸取位置不正确时，易发生芯片站立和吸取失败等错误。
框
元件
元件中心
供应装置
拉出放进
MTS
、
MTC
、
DTS、托盘支架
托盘顶住位置
传送通道
机器前侧
基板
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-130
(7) 状态（使用）
对执行生产时，是否使用该元件的供给装置进行指定。
初始设置为“使用”。
有多个元件供给装置(供料器等)时，请指定在本次生产中使用的供应装置。
如果只有一个供应装置，指定为“否（No）”时，在数据一致性检查时会发生错误。
有多个供给装置时，设置为“不使用（No）”的供应装置不作为代替使用。
(8) 剩余数
指定元件的剩余数。托盘元件时可设置此项。
供料器元件时，不能设置此项。