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第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12-80 12-12-2-2 更换吸嘴配件 低负荷控制 吸嘴通过 更换吸嘴配件可 对应多种元件。 更换吸嘴附 件，请按以下 要领进行操 作。 1. 将吸嘴主 体 ( ② ) 放入 配件的压入夹具 ( ① ) 内。 2. 将吸嘴配件 ( ⑤ ) 插入吸 嘴滑动部 ( ④ ) 内。 这时，请注 意不要使灰 尘或 脏污进入吸 嘴滑动部与吸嘴 配件之间。 3. 将吸嘴配件顶 在清洁的 平面上，推…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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12-12 负荷控制
12-12-1 功能概要
12-12-1-1 低负荷控制
当进行脆弱元件等的贴装时，减轻对元件造成的损害。
在机器设置的 ATC 吸嘴分配中吸嘴识别动作完成后，自动进行负荷检查（分析滑动不良等的故障）。
另外，通过在测力器上进行负荷控制动作，可检查负荷控制动作时在元件上施加的冲击负荷。
12-12-1-2 高负荷控制
用 3 吸嘴贴装头时，启用“高载荷控制”以控制对基板的贴片压入。
带压入销的连接器元件等，在贴装时须要以一定的压力来压入。
通过使用高载荷控制来监视贴装头下降时流向电动机的控制电流，从而做到施加合适的压入压力。
12-12-2 负荷控制吸嘴
12-12-2-1 低负荷控制吸嘴
在 98g～507g 的低负荷区域中，通过推进量实施负荷控制，使用专用的低负荷控制吸嘴。
低负荷控制吸嘴，是将吸嘴芯片安装在吸嘴前端，可进行定期更换作业。
在不同的负荷区域范围，备有 76*1、76*2、76*3 三种吸嘴，通过更换吸嘴配件，可对应多种元件。
对于负荷控制对象吸嘴(7601～)，可按负荷（g）在生产程序的元件数据中输入推进量，以吸嘴负荷
检查时的测量数据为基准计算出推进量，可进行低负荷控制。
(Ba)
(Bb)
mm
76*1
98
135g
76*2
146
270g
76*3
2
45
50
7
g
7
611
－
－
701
φ
0.4
φ
0.75
0.45
～
0.8
7
621
7
622
－
703
φ
0.6
φ
1.25
0.75
～
1.5
7
631
7
632
－
705
φ
1.15
φ
1.75
1.3
～
2.7
7641 7642
－
707
φ1.65 φ2.25
2.5～3.5
7
651
7
652
7
653
709
φ
2.2
φ
3.0
3.0
～
4.0
7
661
7
662
7
663
711
φ
3.2
φ
4.
0
4.0
～
6.0
7
671
7
672
7
673
713
φ
4.2
φ
5.0
5.0
～
8.0
* 内径・外径为吸嘴配件的尺寸。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-80
12-12-2-2 更换吸嘴配件
低负荷控制吸嘴通过更换吸嘴配件可对应多种元件。
更换吸嘴附件，请按以下要领进行操作。
1.将吸嘴主体 (②) 放入配件的压入夹具 (①) 内。
2.将吸嘴配件(⑤)插入吸嘴滑动部 (④) 内。
这时，请注意不要使灰尘或脏污进入吸嘴滑动部与吸嘴配件之间。
3.将吸嘴配件顶在清洁的平面上，推到头，直至配件压入夹具与平面之间没有间隙。
4.将吸嘴从配件压入夹具中取出，确认吸嘴配件的基座面与吸嘴滑动部安装面之间没有间隙，
没有夹有异物。
① アタッチメント押込治具
③ ノズル スプリング
④ ノズル スライダ
A部: この部分は外面黒色
② ノズル ボディ
⑤ ノズル アタッチメント
内径
外径
拡大
• 将爪子挂住吸嘴配件，整体一点一点地拔出来。
1. 吸嘴滑动部的基座面 (与吸嘴配件的接触面) 如有刮伤，会造成图像识别错误。装卸时要注意操
作，请勿造成刮伤。
2. 反复装卸吸嘴配件，会磨损插入孔部位。
装卸次数请限制最多 10 次。
* 吸嘴与吸嘴配件为易耗品。污损、损耗后请进行更换。
配件压入夹具
吸嘴配件
i
内径
外径
放大
A
部：这部分为外面黑色
吸嘴主体
吸嘴 弹簧
吸嘴 滑动部
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12-12-3 设置
12-12-3-1 使用单元设定（测力器的使用/未使用）
在设置的 [设定组] － [使用单元] 中选择 [基本]，确认“测力器”已勾选。