RS-1使用说明书.pdf - 第40页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-21 1-3 机械规格 1-3-1 机械尺寸与重量 (1) 机械尺寸 单位： mm 尺寸 A （传送长 度） 1,500 C （不含 LCD ） 1,810 H （传出 量） 50 I （从安全盖（安全 罩）前面到基准 侧基板传送 道） 604 ※上述尺寸 的公差为 ± 5mm 。 单位： mm 尺寸 传送高度 900 mm 传送高 度 950mm B （从地面 至传送带上面） 900 9 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-5 图像识别装置（VCS）的构造
通过组合各 LED 照明，以及调整亮度，形成多种多样的照明图案，可制作出适应于识别对象（引脚、
球形、元件外形）的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的 VCS 摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 ：QFP、SOP等引脚元件
侧面照明 ：BGA、CSP等球形元件
透射照明 ：外形识别元件
① LED 基板(上层透射照明)
② LED 基板(下层透射照明)
③ LED 基板(侧面照明)
④ LED 基板(同轴照明)
⑤ 54mm/27mm/10mm 视野摄像机
⑥ 汽缸(仅在设定 2 个相机时增加)
⑤
⑥汽缸
④ LED 基板(同轴照明)
① LED 基板(上层透射照明)
②LED 基板(下层透射照明)
③LED 基板(侧面照明)
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1-21
1-3 机械规格
1-3-1 机械尺寸与重量
(1) 机械尺寸
单位：mm
尺寸
A
（传送长度）
1,500
C
（不含
LCD
）
1,810
H
（传出量）
50
I
（从安全盖（安全罩）前面到基准侧基板传送道）
604
※上述尺寸的公差为±5mm。
单位：mm
尺寸
传送高度 900mm 传送高度 950mm
B（从地面至传送带上面）
900 950
E（从地面到安全盖（安全罩）上面）
1,440 1,490
G（从地面到信号灯上面）
1,905 1,955
（2）主机重量
1,700Kg
※不含选项类
A
B
C
E
G
I
H
H
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1-3-2 贴片精度
(1) 贴片精度(X,Y)
不同元件种类的贴片精度请见下表。不同的元件，因激光校正检测部位有边界、或模部有毛边等，
或对吸取部位的检查部位不固定，有的精度会低于下列精度。
XY 单位： m
零部件种类 LNC120-8 备 考
方形芯片 03015, 0402 ±35
贴装下降 低速 2
注：在激光识别时 03015 因元件形状造成识
别不稳定（不能正常显示轮廓等）时，请使用
VCS
（
10mm
视野相机）（
OP
）
方形芯片
0603, 1005, 1608
以 上
±50
方形芯片（
LED
）
±50
方形芯片
LED
的贴片，以可激光识别为条件。
圆筒型芯片（
Melf
）
±100
SOT
±150
注 2
铝电解电容
±300
SOP、
TSOP
引脚直角方向
（一侧毛边 150μm 以下）
±150
注 3
引脚平行方向
±200
为在激光测定的横断面精度。
PLCC
、
SOJ
±200
QFP
、（间距
0.8
以 上 ）
±100
注
3
QFP
（ 间距
0.65
）
±50
注
3
BGA
±100
其他大型元件 ±300
图像识别 时 的精度是 从元件基 准标记 或
基 板基 准 标记起 的绝对 值 。