RS-1使用说明书.pdf - 第191页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-85 No. 2 7 未执行测定却 要求取 得测定结果。 2 8 未能取得测定 数据。 2 9 测定旋转中要 求取得 测定结果。 30 测定处理中要 求取得 测定结果。 31 未能取得进行 测定所 需的正确数据。 3 2 测定对象的旋 转中心 距离测定中心有很大 偏移，无 法进行测定。 33 测定中断中。 34 未能取得测定 所需的 足够数据。 35 测定旋转中要 求取得 测定结果。 ( 保持解…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-84
No.
56
球检查错误
:
亮度基准取得错误
57
球检查错误
:
亮度特性错误
58
外形测量错误
:
元件过于倾斜
59
外形测量错误
:
元件尺寸过大
60
外形测量错误
:
元件尺寸过小
61
外形测量错误
:
元件不存在
6
2
端子元件识别错误
:
没有引脚（上面）
63
端子元件识别错误
:
没有引脚（下面）
64
端子元件识别错误
:
没有引脚（左面）
65
端子元件识别错误
:
没有引脚（右面）
66
端子元件识别错误
:
引脚宽度异常（上面）
67
端子元件识别错误
:
引脚宽度异常（下面）
68
端子元件识别错误
:
引脚宽度异常（左面）
69
端子元件识别错误
:
引脚宽度异常（右面）
70
端子元件识别错误
:
测量元件异常
71
端子元件识别错误
:
元件方向错误
7
2
端子元件识别错误
:
元件尺寸错误
73
全部
Head
的元件识别错误
:
元件处于检测框边缘
74
其他识别错误
4) 错误内容(详细 ‐ LA 识别)
No.
1
左窗口被堵塞错误。
2
右窗口被堵塞错误。
3
左右窗口都被堵塞错误。
4
与
LNC1
2
0
的通信发生了错误。
5
与 LNC120 的通信确立失败。请确认 LNC120 是否连接正确。
(IP
地址可能未正确设定。
)"
6 经常在激光中检测到元件。吸嘴过长，或者激光面上有伤痕。
7
下降
Z
轴也没能检测到元件。
8
激光测量的轴移动中发生错误。
9
与激光传感器的通讯中发生了错误，但是运行了恢复通讯处理。
10
与激光传感器的通讯中发生了错误，但是未能恢复通讯处理
11
测量中检测不到阴影
1
2
命令中检测到错误的参数。
13
检测到无效数据。
14
没有完成激光识别。
15
因其它原因，异常退出测量。
16
θ轴编码器信号没能正确输入到
LNC60
。
17
从激光器的接收信号数据中检测到了数据包数量异常错误。
18
从激光器的接收信号数据中检测到了命令异常错误
19
从激光器的接收信号数据中检测到了地址异常错误。
2
0
从激光器的接收信号数据中检测到了数据数量异常错误。
2
1
与激光器确立通信中发生了超时错误。
22
接收激光器数据时发生了超时错误。
2
3
向激光器传送数据时发生了超时错误。
2
4
向激光器传送数据时发生了重试超时
2
5
在
Once
识别处理发生了识别异常。
2
6
在
Once
识别处理中检测到了传感器的异常。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-85
No.
2
7
未执行测定却要求取得测定结果。
2
8
未能取得测定数据。
2
9
测定旋转中要求取得测定结果。
30
测定处理中要求取得测定结果。
31
未能取得进行测定所需的正确数据。
3
2
测定对象的旋转中心距离测定中心有很大偏移，无法进行测定。
33
测定中断中。
34
未能取得测定所需的足够数据。
35
测定旋转中要求取得测定结果。
(
保持解除角度下
)
36
在激光器未初始化的状态下要执行传感器功能。
37
激光器发生了无法预期的错误。
38
设定的窗口尺寸过小，因此未能执行测定处理。
5) 错误内容(详细 ‐ 元件)
No.
1
芯片站立出错
2
发生元件脱落
3
验证错误
4
元件方向异常
5
吸取位置偏移
6
未贴片
7
异类元件
8
元件吸取丢失
9
球检查
10
激光识别角度异常
11
元件废弃异常
1
2
贴片确认错误
13
激光超出错误
14
激光面接触检查错误
15
共面
状态错误
16
共面
平行（共线性）错误
17
共面
共面错误
18
共面
引脚数错误
19
共面
吸取位置错误
2
0
共面
界限错误
6) 错误内容(详细 ‐ 供料器)
No.
1
无原件
7) 错误内容(详细 ‐ 设定)
No.
1
未贴片选项
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-86
8) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
1
指令错误
2
参数错误
3
准备超时
4
正文结束符
(ETX)
超时
5
同步标识符
(SYNC)
超时
6
应答超时
7
数据错误
8
接收无效应答
9
MTS
处于脱机状态（离线中接收到了动作命令）
10
没有锁定托盘存储箱
11
没有发现托盘
1
2
主机盖被打开
13
MTS
处于补充状态
14
没有发现托盘存储箱
15
机箱门被打开
16
元件残留
17
滑梭搬运时，接受到吸取结束信息
18
未输入
MS
参数
19
通常模式时要求切换存储箱
2
0
原点位置错误
(Z
轴
)
2
1
原点位置错误
(Y
轴
)
22
关闭快门错误
2
3
打开快门错误
2
4
被紧急停止。
2
5
超出范围错误
(Z
轴正界限
)
2
6
超出范围错误
(Y
轴正界限
)
2
7
Y
固定器错误
2
8
没有初始化
2
9
主机被紧急停止
30
超出范围错误
(Z
轴负界限
)
31
超出范围错误
(Y
轴负界限
)
3
2
互锁错误
33
不能移动
(Z
轴
)
34
不能移动
(Y
轴
)
35
Z
轴移动时
Y
固定器被打开
36
机箱门和机盖开关错误
37
超出范围错误
38
Z
轴传感器发生错误
39
Y
轴传感器发生错误
40
固定托盘存储箱发生错误
41
RAM
发生错误
4
2
制动电流异常
43
固定传感器发生错误
(Y
轴
)
44
软件界限
(Z
轴
)
45
软件界限
(Y
轴
)
46
更换托盘存储箱发生错误
47
NV
-
RAM
发生错误
48
滑梭打开
/
关闭传感器错误
49
驱动超时
(Z
轴
)
50
驱动警报
(Y
轴
)
51
退出错误
(Y
轴
)