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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-89 No. 错误表示内 容 50 超出范围错 误（ Z 轴－极限） 51 超出范围错 误（ X 轴－极限） 5 2 超出范围错 误（ Y 轴－极限） 53 No. １贴片头 传感器错误 54 超出范围错 误（往复极限 ） 55 互锁锁定异 常 56 不能移动（ Z 轴） 57 不能移动（ X 轴） 58 不能移动（ Y 轴） 59 No. 2 贴片头传 感器错误 60 不能移动（往 复） 61…

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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-88
9) 错误内容(详细 - MTC)
No.
错误表示内容
1
命令错误
2
参数错误
3
元件用尽
4
READY
超时
5
ETX
超时
6
同步文字超时
7
应答超时
8
数据错误
9
接收无效应答
10
脱机时接收到了动作命令
11
没有锁定托盘存储箱
1
2
吸取错误（贴片头）
13
吸取错误（往复）
14
不能回收元件
15
没有发现托盘
16
主机盖被打开
17
搬送错误（贴片头）
18
搬送错误（往复）
19
供应状态
2
0
没有托盘存储箱
2
1
机箱门被打开
22
元件残留
2
3
BGA
托架错误
2
4
搬送途中检测到基板
2
5
往复搬送中接收到完成吸取信息
2
6
贴片头的
No.
１
真空传感器异常
2
7
往复的
No.
１
真空传感器异常
2
8
自动调整基板宽度未检测到原点
2
9
示教点未点亮
30
未输入
MS
参数
31
贴片头的
No.
2
真空传感器异常
3
2
往复的
No.
2
真空传感器异常
33
自动调整基板幅检测到非同步
34
主位置错误（
Z
轴）
35
主位置错误（
X
轴）
36
主位置错误（
Y
轴）
37
No.
１贴片头异常
38
往复错误
39
快门关闭错误
40
快门打开错误
41
紧急停止
4
2
超出范围错误（
Z
轴＋极限）
43
超出范围错误（
X
轴＋极限）
44
超出范围错误（
Y
轴＋极限）
45
No.
2
贴片头异常
46
超出范围错误（往复＋极限）
47
Y
托架错误
48
未完成初始化
49
主机紧急停止
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-89
No.
错误表示内容
50
超出范围错误（
Z
轴－极限）
51
超出范围错误（
X
轴－极限）
5
2
超出范围错误（
Y
轴－极限）
53
No.
１贴片头传感器错误
54
超出范围错误（往复极限）
55
互锁锁定异常
56
不能移动（
Z
轴）
57
不能移动（
X
轴）
58
不能移动（
Y
轴）
59
No.
2
贴片头传感器错误
60
不能移动（往复）
61
机箱门、机盖
SW
错误
6
2
超出范围错误
63
Z
轴系统传感器错误
64
X
轴系统传感器错误
65
Y
轴系统传感器错误
66
RAM
错误
67
制动器电流异常
68
托架传感器错误（
Y
轴）
69
马达
OFF
70
软件极限（
Z
轴）
71
软件极限（
X
轴）
7
2
软件极限（
Y
轴）
73
往复系统传感器错误
74
NV
－
RAM
错误
75
关闭・打开传感器错误
76
伺服驱动器不能
ON
（
Z
轴）
77
软件极限（往复）
78
伺服报警
79
阀动作不良
80
取消抽出要求
81
脱机状态迁移
8
2
供应状态迁移
83
按下
MTC
紧急停止
84
重试超时
85
元件用尽
86
供应中
87
MTC
通信错误（数据错误）
88
MTC
通信错误（通信错误）
89
MTC
通信错误（步骤错误）
90
MTC
通信错误（同期错误）
91
MTC
通信错误（电源切断错误）
9
2
托盘数据段编号的指定不正确
93
将
MTC
设置设为不使用
94
无
STX ETX
95
指定了未定义的命令代码
96
抽出要求被多重发送（重量）
97
抽出要求被多重发送（送料）
98
抽出要求异常动作
99
应答超时
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-90
No.
错误表示内容
100
未完成初始化
101
因脱机而不能发送信息
10
2
因错误关机而不能动作
103
IPC
对象
关闭错误（
MTC
－
1
）
104
IPC
对象
关闭错误（
MTC
－
2
）
105
IPC
对象
关闭错误（
MTS
－
1
）
106
IPC
对象
关闭错误（
MTS
－
2
）
107
IPC
对象
关闭错误（
DTS
－
1
）
108
IPC
对象
关闭错误（
DTS
－
2
）
109
IPC
对象
关闭错误（
MTC
－
1
）
110
动作错误
111
重试超时
11
2
元件用尽
113
脱机
114
供应
115
吸取错误
116
超时（
READY
等待监视
10
秒）
117
超时（同步文字监视
4
秒）
118
超时（
ETX
监视
3
秒）
119
MTC
电源
OFF
1
2
0
超时（应答无监视
60
秒）
1
2
1
接收的数据有不恰当错误
1
22
链接缓冲接续错误
1
2
3
超时（解除数据链接
1
）
1
2
4
超时（解除数据链接
2
）
1
2
5
MTC
通信初始化失败