RS-1使用说明书.pdf - 第525页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-191 为了避免人身 伤害， 在示 教操作过程中， 切勿将 手放入装置内部， 也不要将脸 和头靠近装置 。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-190
(3) 过 Head 设备示教
通过 Head 设备示教，XY 轴、Z 轴、 轴要分别进行。
1) 择设备
切换示教使用的设备。
2) 择 Head 吸嘴
指定示教时使用的 Head 吸嘴。
3) 动轴
变更要移动的轴。
4) 置照明值
贴装头示教不能设置此项。
5) 送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
6) 动速度
与通过摄像机示教相同。
以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时，请参见下页以后的内容。
在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在触摸过
程中，轴会持续移动。
当前的 Head 坐标会显示在画面上部。
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
移动轴中选择 Z 轴的状态下，按画面左侧的上下方向箭头按钮，Head 即进行 Z 移动。
务必确认吸嘴下面没有干扰的东西，在安全的前提下再移动。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-191
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-192
在移动轴中选择 θ 轴的状态下，按画面左侧的左右旋转方向按钮，Head 即旋转。
旋转方向为从贴片机上方看的方向。
按[0]、[90]、[180]、[270]按钮，吸嘴 Head 即旋转到各数值的角度。
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。