RS-1使用说明书.pdf - 第790页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制 9-13 激光高度适当 。取得 的元件形状正确。 取得形状后， 激光传感器 返回 SWEEP 识别结果。 激 光面 上没有 元 件，因 一 个边缘 数 据也得 不 到 ， 无法描绘变幻 线，画 面呈黑色。 激光传感器 SWEEP 失败，返回信息 为无元件错 误。 激 光 高度 在元 件下 面 附 近时， 不 能 全面 遮盖 激 光 面 ， 有些 边缘 数据 没 有 取得， 所 以 变幻 线形…
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
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9-3-3-5 控制项目：计测(SWEEP)
对所选择的 Head 进行激光计测(SWEEP)。
SWEEP 具有在检测区域内旋转对象物体，计算出元件的吸取偏移、角度偏移、求出尺寸的功能。激
光单元根据“元件形状”组合框中指定的元件形状，对取得的数据进行分析，计算所测量的结果。计测
结果显示在“状态显示”中。
选择控制项目的[计测(SWEEP)]时，按[执行]按钮进行控制。选择[LA 面]按钮时，会移动到该 Head
的先端(元件被吸取时，在元件下面)高度。
计测结果，在计测完成时更新显示。
有关计测时的窗口类型，请参见 9-3-3-4 控制项目：计测(ONCE)。
9-3-3-6 控制项目：变幻线
通过计测(SWEEP)获得的数据显示变幻线（元件的轮廓）。
选择控制项目的[变幻线]时，按[执行]按钮进行控制。
激光高度的变幻线示例，请参见下页。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
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激光高度适当。取得的元件形状正确。
取得形状后，激光传感器返回 SWEEP 识别结果。
激光面上没有元件，因一个边缘数据也得不到，
无法描绘变幻线，画面呈黑色。
激光传感器 SWEEP 失败，返回信息为无元件错
误。
激光高度在元件下面附近时，不能全面遮盖激光
面，有些边缘数据没有取得，所以变幻线形状变
形，激光传感器 SWEEP 识别失败，返回错误信
息。
激光高度在元件上面和吸嘴边缘时，同上面情况
一样，有的地方激光面遮盖不全，出现 SWEEP
失败。
激光高度只达到吸嘴尖端而未达到元件时，变幻
线显示出吸嘴尖端的形状。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
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9-3-3-7 控制项目：图像显示
显示所选 Head 的激光传感器的图像数据。
选择控制项目的[图像显示]时，按[执行]按钮进行控制。