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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-228 各吸取高度 跟踪中显 示如下的画面。 1) 状态 a) 跟踪模式 显示设置的输 送方法是 [ 手 动 ] 还是 [ 自 动 ] 。 b) 顺序 显 示 设 置 的 跟 踪 顺 序 是 [ 供料器顺序 ] 还是 [ 元 件顺序 ] 。 c) 跟踪范围 显 示 对 元 件 号 中 从 几号 开 始 到 几 号结 束 的 元 件进 行 跟 踪 。 或对哪个供 料器台架 进行跟踪。 d)…
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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(2) 执行台架标记校准
在向各供料器台架跟踪移动前，如果已设置了台架标记识别，为了提高吸取位置的精度，将执行台架
标记识别。
显示如下提示信息，请按下[确定]。
(3) 正在执行摄像机吸取位置跟踪/吸取高度跟踪
执行后，各吸取位置(摄像机)跟踪中显示如下的画面。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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各吸取高度跟踪中显示如下的画面。
1) 状态
a) 跟踪模式
显示设置的输送方法是[手动]还是[自动]。
b) 顺序
显示设置的跟踪顺序是[供料器顺序]还是[元件顺序]。
c) 跟踪范围
显示对元件号中从几号开始到几号结束的元件进行跟踪。
或对哪个供料器台架进行跟踪。
d) 跟踪状态
「移动中」表示轴正在移动中。
「暂停」表示处于自动传送暂停中。
「停止」表示手动输送时或有意识的停止。
「轴退避中」表示正在将轴移动到安全位置。
e) 停止剩余时间
显示自动输送的临时停止剩余时间。
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2) 吸取位置
显示当前吸取位置的吸取信息。
a)包装
显示跟踪中元件的包装方式。
b)安装孔、通道号
显示跟踪中元件的安装孔的位置，如果是料管供料器，则显示通道号。
c)台架
显示吸取位置的台架。
d)供应角度
显示供应角度。
e)托盘角部编号
托盘供料器时，显示托盘角部编号。
f)元件名
显示跟踪中的元件名称。
g)输送间隔
要变更电动供料器的输送间隔时设置。允许选择跟踪中的电动供料器能够设置的输送间
隔。
3) 设置吸取坐标
a)当前位置
是跟踪中的元件吸取位置的 XYZ 坐标。
元件位置，显示元件的 4 角或吸取位置的中央。
CENTER： 显示元件的中央。
TOP-L： 显示元件的左上角。
TOP-R： 显示元件的右上角。
BTM-L： 显示元件的左下角。
BTM-R： 显示元件的右下角。
b)设置位置
设置位置是指在生产程序里设置的吸取坐标。
坐标值可手动输入，或通过示教进行变更。
4) 检查
可以检查及更改数据。
a)元件方向
进行通用图像元件的元件方向检查。
详细说明请参见4-5-6-5 吸取位置/吸取高度 (10) 跟踪中的元件方向检查。
b)更改数据
可以更改部分元件数据。
详细情况请参见第 2 章 2-11-2 数据变更。