RS-1使用说明书.pdf - 第734页
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器 设置 8-19 (3) 设置方法 在基准 Head 上安装吸嘴 ，用激光测量吸嘴前 端的高度（反映 在吸嘴高 度中）和吸嘴的 外形宽 度（反映在吸 嘴号中） ，并获取真 空值。 1 设置与画面左 侧 A TC 号对应的吸嘴号 。 a ) A T C 号 是指 A TC 编号，请 按照分配给该 A TC 的吸嘴 号输入。 b ) 有焦点的， 才可以设置吸 嘴号，输入文字后请 按下 [ ENTE R…
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置
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8-3-2-3 ATC 吸嘴配置
选择 [ATC吸嘴分配] 后，会显示如下画面。
(1) 使用目的
「吸嘴高度」，是用激光测量元件时需要使用的数据，用于控制高度进行微调整。
「真空压」用于判断有无吸嘴或有无元件。但由于使用激光判断有无吸嘴或有无元件，该数值
只作为辅助信息。
(2) 设置项目
No.
1
ATC
号
ATC
的号码：
1
～
45
2
吸嘴号 配置在
ATC
的吸嘴号
3
吸嘴种类 配置在
ATC
的吸嘴类型(只限自动取得)
4
真空压 安上吸嘴后的真空值(只限自动取得)
5
吸嘴高度 相对于基准吸嘴的长度偏差(只限自动取得)
6
反射
OK
：低反射吸嘴，
NG
：高反射吸嘴或未执行测量
7
滑动状态
OK
：滑动检查
OK
，
NG
：滑动检查异常或未检查状态
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置
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(3) 设置方法
在基准 Head 上安装吸嘴，用激光测量吸嘴前端的高度（反映在吸嘴高度中）和吸嘴的外形宽
度（反映在吸嘴号中），并获取真空值。
1
设置与画面左侧 ATC 号对应的吸嘴号。
a) ATC 号是指 ATC 编号，请按照分配给该 ATC 的吸嘴号输入。
b) 有焦点的，才可以设置吸嘴号，输入文字后请按下 [ENTER] 键、或按下 [字段移
动] 键加以确定。可设置的吸嘴号范围见下表。
No.
1
吸嘴号
7100
～
8999
中无特定分配(无需输入)
单元格中若已有输入的数值时，可先按 [DEL] 或 [BACK SPACE] 键进行删除，再按
[ENTER]、[字段移动键] 确定后，吸嘴的分配即被解除，相应的 ATC 所有显示也会消失。
例） 设置 ATC 编号 3。
2
吸嘴种类是指要安装在画面左侧 ATC 号上的吸嘴的类型。
No.
1
通常 通常吸嘴
2
T 型 吸尘器型吸嘴
3
夹持 夹持吸嘴
3
设置在基准 Head(Head3)上安装吸嘴时的真空值。
用于判断有无吸嘴和有无元件。
但，有无吸嘴、有无元件，主要使用激光判定，因此该设置值仅作为辅助信息。
4
设置相对于基准吸嘴长度的偏移值。
该微调值用于激光测量元件时的高度控制。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置
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5)
按下画面右侧的 [选择吸嘴配置] 按钮，则吸嘴将安装到焦点所在 ATC 号的 Head 上，并
自动设置各项值。
1) 如获得的吸嘴外形在规定范围外，当没有符合该吸嘴宽度的吸嘴时，画面将显示
如下的提示信息。此时，请选择吸嘴后重新手动输入信息。
2) 如获得的吸嘴的外形在规定范围外，但有符合该吸嘴宽度的吸嘴时，将显示如
下画面，请从吸嘴一览中选择吸嘴号。
如一览中没有相应的编号，选择吸嘴后请重新手动输入信息。
选择「确定」后，轴会开始移动，进行吸嘴的装卸。在按下「确定」前，请务
必确认无人在进行装置内部的作业。为了避免人身伤害，在设备运行时，切勿
将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。