RS-1使用说明书.pdf - 第613页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-279 1 边 自动检测元件的 边的倾斜 ，进行校正 引脚 1 列 自动检测引 脚列的倾 斜，进行校正 引脚 2 列 从 2 个引脚列自 动检测各中点，结 合 2 点直 线校正倾斜， 使之平行 引脚 2 本 自动检测 2 个引脚前 端坐标，结 合 2 点直线校正倾斜 ，使之平行 2 角 自动检测 2 个角，结合 2 个角校正倾斜，使 之平行 任意 2 点 校正倾斜， 使用户指 定的任意 …
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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③ 倾斜示教
执行示教，以便对元件姿势的倾斜进行校正。
a) 图像移动 (分割识别时)
校正倾斜时使用的元件位置会向显示的图像位置移动。
不实施分割识别时，会显示元件整体，因此无需进行图像移动。
b) 指定左上、右上球的位置 (设定球、land 时)
检测出元件左上的球及右上的球，校正这２个球的倾斜。
c) 图像识别设定(设定引脚、外形时)
对元件一部分进行自动检测，校正倾斜。此时，要设置检出方法及检测角度。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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1 边 自动检测元件的边的倾斜，进行校正
引脚 1 列 自动检测引脚列的倾斜，进行校正
引脚 2 列 从 2 个引脚列自动检测各中点，结合 2 点直线校正倾斜，使之平行
引脚 2 本 自动检测 2 个引脚前端坐标，结合 2 点直线校正倾斜，使之平行
2 角 自动检测 2 个角，结合 2 个角校正倾斜，使之平行
任意 2 点 校正倾斜，使用户指定的任意 2 点平行
ｄ)分割图像拍照 (分割识别时)
分割识别时，校正元件倾斜后，要对分割图像进行拍照。
之后，对拍照的图像进行合成，作为一个图像叠加显示。
④ 排除区域设置(BGA 元件)
如果电极以外有明亮的部分时，要指定排除区域。
要指定排除区域时，需按追加按钮。
在 VCS 监视器上显示与元件外形相当的窗口框，指定排除区域（电极以外的明亮部分）。
按示教结束按钮，即结束排除区域的指定。排除区域也可以是 0 个。
⑤ 元件中心示教(通用图像元件)
a) 设置球、Land 时
将光标指定到元件的中心。元件的中心，可通过图像识别或手动进行指定。
元件中心的指定方法，根据元件中心设置(图像识别、手动)及光标形式(十字、窗口)的组合而不
同。
十字
指定元件的左上及右下的球，取得各球的中心位置。
将各球的中心位置的中间点作为元件的中心。
直接指定元件中心。
窗口
从设置的窗口框里的球的配置取得元件的中心。 将设置的窗口框的中心作为元件的
中心。
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b) 引脚、外形设置时
对元件一部分进行自动检测，校正倾斜。这时，要设置检出方法及检测角度。
外接中心 对元件从外侧进行扫描，自动检测出明亮部分的外接中心
引脚列中心 自动检测出引脚列的中心
引脚 2 列中心 自动检测出 2 个引脚列的各自中点，将该 2 处的中点的中央作为元件的中心
2 角 自动检测出 2 个角，将 2 个角的中点作为元件的中心
任意 1 点 用户直接指定元件的中心
任意 2 点 将用户指定的任意 2 点的中央作为元件的中心
⑥ 球区域设置(通用图像元件(球、land))
显示与元件外形相当的窗口光标。
对窗口示教，仅使同一直径的电极包含在窗口内部。
按追加按钮时，即显示与元件外形相当的窗口光标，进行区域设置。
按示教结束按钮时，即结束区域的追加。
必须要至少设置 1 个球区域。