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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-86 8) 错误内容 ( 详细 ‐ MT S) No. 1 指令错误 2 参数错误 3 准备超时 4 正文结束符 (ETX ) 超时 5 同步标识符 (SYNC) 超时 6 应答超时 7 数据错误 8 接收无效应 答 9 MTS 处于脱机 状态（离线 中接 收到了动作 命令） 10 没有锁定托 盘存储箱 1 1 没有发现托 盘 1 2 主机盖被打 开 13 MTS 处于补充 状态 14 没有发现…

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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-85
No.
2
7
未执行测定却要求取得测定结果。
2
8
未能取得测定数据。
2
9
测定旋转中要求取得测定结果。
30
测定处理中要求取得测定结果。
31
未能取得进行测定所需的正确数据。
3
2
测定对象的旋转中心距离测定中心有很大偏移，无法进行测定。
33
测定中断中。
34
未能取得测定所需的足够数据。
35
测定旋转中要求取得测定结果。
(
保持解除角度下
)
36
在激光器未初始化的状态下要执行传感器功能。
37
激光器发生了无法预期的错误。
38
设定的窗口尺寸过小，因此未能执行测定处理。
5) 错误内容(详细 ‐ 元件)
No.
1
芯片站立出错
2
发生元件脱落
3
验证错误
4
元件方向异常
5
吸取位置偏移
6
未贴片
7
异类元件
8
元件吸取丢失
9
球检查
10
激光识别角度异常
11
元件废弃异常
1
2
贴片确认错误
13
激光超出错误
14
激光面接触检查错误
15
共面
状态错误
16
共面
平行（共线性）错误
17
共面
共面错误
18
共面
引脚数错误
19
共面
吸取位置错误
2
0
共面
界限错误
6) 错误内容(详细 ‐ 供料器)
No.
1
无原件
7) 错误内容(详细 ‐ 设定)
No.
1
未贴片选项
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-86
8) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
1
指令错误
2
参数错误
3
准备超时
4
正文结束符
(ETX)
超时
5
同步标识符
(SYNC)
超时
6
应答超时
7
数据错误
8
接收无效应答
9
MTS
处于脱机状态（离线中接收到了动作命令）
10
没有锁定托盘存储箱
11
没有发现托盘
1
2
主机盖被打开
13
MTS
处于补充状态
14
没有发现托盘存储箱
15
机箱门被打开
16
元件残留
17
滑梭搬运时，接受到吸取结束信息
18
未输入
MS
参数
19
通常模式时要求切换存储箱
2
0
原点位置错误
(Z
轴
)
2
1
原点位置错误
(Y
轴
)
22
关闭快门错误
2
3
打开快门错误
2
4
被紧急停止。
2
5
超出范围错误
(Z
轴正界限
)
2
6
超出范围错误
(Y
轴正界限
)
2
7
Y
固定器错误
2
8
没有初始化
2
9
主机被紧急停止
30
超出范围错误
(Z
轴负界限
)
31
超出范围错误
(Y
轴负界限
)
3
2
互锁错误
33
不能移动
(Z
轴
)
34
不能移动
(Y
轴
)
35
Z
轴移动时
Y
固定器被打开
36
机箱门和机盖开关错误
37
超出范围错误
38
Z
轴传感器发生错误
39
Y
轴传感器发生错误
40
固定托盘存储箱发生错误
41
RAM
发生错误
4
2
制动电流异常
43
固定传感器发生错误
(Y
轴
)
44
软件界限
(Z
轴
)
45
软件界限
(Y
轴
)
46
更换托盘存储箱发生错误
47
NV
-
RAM
发生错误
48
滑梭打开
/
关闭传感器错误
49
驱动超时
(Z
轴
)
50
驱动警报
(Y
轴
)
51
退出错误
(Y
轴
)
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-87
No.
5
2
托盘错误
53
发现元件浮动
54
固定托盘存储箱错误
55
不能起动伺服驱动器
(Z
轴
)
56
伺服警告
57
测试方式运行时发生超时
58
取元件的要求，因状态转为取消而被取消
59
取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
60
取元件的要求，因状态转为补充而被取消
61
取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
6
2
取元件的要求，因状态转为重试而被退出
63
取元件的要求，因无元件而被退出
64
取元件的要求，因补充操作中而被退出
65
MTS
通讯错误
:
数据错误
66
MTS
通讯错误
:
通讯错误
67
MTS
通讯错误
:
步骤错误
68
MTS
通讯错误
:
同步错误
69
MTS
通讯错误
:
停电错误
70
MTS
数据错误
:
托盘阶层号指定错误
71
MTS
没有被设置
7
2
没有发现正文开始符
(STX),
结束符
(ETX)
73
指定了未定义指令代码
74
抽出要求被多重发送
(WAIT)
75
抽出要求被多重发送
(KICK)
76
抽出要求错误
77
应答超时
78
没有运行
MTS
初始化
79
在脱机状态下，
MTS
不能运转
80
因空气压下降，不能运转
MTS
8
1
打开
IPC
对象发生错误（
MTS
－
1
）
8
2
打开
IPC
对象发生错误（
MTS
－
2
）
83
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS
-
1)
84
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS
-
2
)
85
IPC
发送错误
(MTS
-
1)
86
IPC
接收错误
(MTS
-
1
)
87
IPC
发送错误
(MTS
-
2
)
88
IPC
接收错误
(MTS
-
2
)
89
运行错误
90
重试错误
91
无元件
9
2
脱机
93
补充
94
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（等待
READY
监视
10
秒）
95
超过时间
(Sync Character Observation)
超时（同步文字监视
4
秒）
96
超过时间
(ETX Observation).
超时（
ETX
监视
3
秒）
97
MTS
电源被关闭
98
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时（无回应监视
60
秒）
99
接收数据有效性错误
100
访问通讯缓冲区发生错误
1
01
超过时间
(
数据连接释放
1
)
1
0
2
超过时间
(
数据连接释放
2
)
103
MTS
通讯初始化失败