RS-1R使用说明书.pdf - 第1005页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12 - 134 12 - 19 夹式吸嘴 夹式吸嘴，是用 于吸取和贴装表 面没有吸取面 的元件、激光 · 图像两用的吸 嘴 。（亦译为 “ 抓取吸 嘴 ” ） 特点 夹式吸嘴 ，专用于吸取表面无吸取 面的元件，通过 「 固定臂 」和 「 摇臂 」 组合，从元件侧面 吸取元件。 抓 取 力度强，可 稳定吸取 / 贴片 。 ① 固定臂 ② 摇臂 夹持位置 （紧贴位置） 钩爪深度 ① ② 元件
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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12-18 R-ATC 板
为 RS-1R 时，取代 ATC 单元安装 R-ATC 单元。
R-ATC 单元滑动板部的构造可进行更换，根据所使用的吸嘴可以更换滑动板。
滑动板准备了以下两种。标准板为标准装配。
・标准板 (ATC0001)：RS-1 的 ATC 单元和孔的配置相同
・选项板 (ATC0002)：有可以安装超大型单吸嘴的 ATC 孔
板的形状如下所示。
【标准板】
【选项板】
滑动板每个孔的数量如下所述。
吸嘴孔的种类
标准板
选项板
小型吸嘴孔 长边最长 10mm
41
34
大型吸嘴孔 长边最长 23mm
(
※
1)
4 3
超大型单吸嘴孔 长边最长
30mm
(※2)
0 1
总计
45
38
※1 大型吸嘴孔内可以安装小型吸嘴。
※2 超大型单吸嘴孔内小型吸嘴和大型吸嘴均可安装。
1～15
16
～
30
31～45
1～15
16～26
27
～
37
38
大型吸嘴孔
超大型单吸嘴孔
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12-19 夹式吸嘴
夹式吸嘴，是用于吸取和贴装表面没有吸取面的元件、激光·图像两用的吸嘴。（亦译为“抓取吸嘴”）
特点
夹式吸嘴，专用于吸取表面无吸取面的元件，通过「固定臂」和「摇臂」组合，从元件侧面吸取元件。抓
取力度强，可稳定吸取/贴片。
① 固定臂
② 摇臂
夹持位置
（紧贴位置）
钩爪深度
①
②
元件
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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规格
(1) 所需元件及软件
◇ 吸嘴及装有吸嘴信息文件的USB存储器包在一起送交客户。
◇ 与各元件形状、大小、元件供给体(编带、托盘)的形状相符的夹式吸嘴。
(请参见“(5)对象元件及元件包装形式”。)
(2) 方式
定心方式：激光
(3) 贴片精度
贴片精度：小于±0.3mm(3σ)
但有时会因元件形状的差异而不同。
激光校准检测部位有边缘、模部有毛刺、或者相对于吸取部位检测部位没有固定的元件，
贴片精度将低于上述精度。
(4) 相邻元件的限制
元件贴片时，由于夹持器的摇臂张开，有可能接触到邻近的元件。
因此，以下2项为限制项。
◇ 用夹式吸嘴贴片的元件高度，应比相邻元件高3mm以上。
◇ 摇臂侧的夹持贴片元件端面与相邻元件的距离，应在 4mm 以上。(参见下图)
(5) 对象元件及元件包装形式
对象元件∶ ·连接器(不能用标准吸嘴吸取表面的元件)
·引脚间距(1mm 以上)
·重量 5g 以下(因形状而异)
·元件表面必须有固定臂顶靠用的平面。
(防止 XY 移动时的元件倾斜)
元件包装形式∶ 编带、托盘
元件 B
元件 A
注)应离开 4mm 以上。
基板
注意