RS-1R使用说明书.pdf - 第259页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 147 2- 14 -7 摄像机跟踪吸取位置 在执行贴片前， 用摄像机跟踪吸 取点。下面叙 述吸取跟踪的模 式。 详细情况请参见 「第 4 章 制作 生产 程序 」的「 4-5- 6-5 吸取位置／ 吸取高度」 。 No. 模式 1 「试打」 、 「空打」 时的摄像机吸取跟踪 2 重试列表中的吸 取跟踪 3 错误显示 / 暂停画面中的 吸取跟踪。 2- 14 -7- 1 自动输送 在摄像机吸取…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-14-6 摄像机跟踪贴片位置
显示贴片点一览表，跟踪确认贴片点上是否已经贴上元件。
另外在试打和空打时，如在生产条件画面设置中选择了[摄像机跟踪贴片]选项中的[手动输送]或[自动
输送]，则可以在贴片动作后用摄像机跟踪贴片点。
2-14-6-1 自动输送
在「摄像机跟踪贴片位置」中选择「自动输送」时，贴片动作后，摄像机就会移动到最初的贴片点。
显示摄像机跟踪贴片位置画面，并在监视器上显示图像。
● 在该位置上停留，经过在自动输送间隔中设定的时间后，会自动移动到下一个贴片点。
对长宽任何一边长度超过 4.5mm 的元件进行跟踪时，摄像头会移动到元件的四个角。
● 生产动作结束后，继续进行摄像机的贴片跟踪。
● 需要暂停摄像机跟踪贴片位置的自动输送时，请按下操作面板的<STOP>开关。
● 在暂停状态中按<STOP>开关时，在该贴片点停止；
在移动状态中按下<STOP>开关时，在下一个贴片点停止。
● 在摄像机跟踪贴片位置暂停状态中，点击功能栏的[示教]按钮时，可进行贴片位置的示教。
● 也可用输入数字的方式确定贴片位置。输入贴片位置后，按[ENTER]键，Head 即可移动。
● 点击全体跟踪位置的[NEXT]、[PREV]按钮，可以变更要示教的贴片位置。
按<START>开关后，会再开始摄像机跟踪贴片位置的自动输送模式。
贴片头（Head）会立即移动，继续进行摄像机跟踪贴片。
按<STOP>开关后，则在显示确认中断的画面之后，将中止摄像机吸取跟踪。
但即使按了<STOP>开关，吸嘴更换将照常进行，XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。
注意
・请确认装置内部没有进行作业的人员。
・请确认装置附近没有可能受到人身伤害的人员。
・请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。
・
为了防止对人身造成伤害，在机器运行中请勿将手放进设备内部或将头贴近设备。
2-14-6-2 手动输送
在「摄像机跟踪贴片位置」中选择「手动输送」时，贴片后摄像机会移动到最初的贴片点，在画面上
显示监视图像，并进入暂停状态。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-14-7 摄像机跟踪吸取位置
在执行贴片前，用摄像机跟踪吸取点。下面叙述吸取跟踪的模式。
详细情况请参见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-6-5 吸取位置／吸取高度」。
No.
模式
1
「试打」、「空打」时的摄像机吸取跟踪
2
重试列表中的吸取跟踪
3
错误显示
/
暂停画面中的吸取跟踪。
2-14-7-1 自动输送
在摄像机吸取跟踪中选择「自动输送」时，在贴片前摄像机将移动到最初的吸取点。
显示吸取位置跟踪画面，显示监视器画面。
在该位置上停留，经过在自动输送间隔中设定的时间后，自动移动到下一个吸取点。
● 需要暂停摄像机吸取跟踪的自动输送模式时，请按操作面板的<STOP>开关。
在暂停状态下按<STOP>开关，则在该吸取点停止；在移动状态下按<STOP>开关，则在下一个
吸取点停止。
● 在摄像机吸取跟踪暂停状态下，点击功能栏的[示教]按钮，可对吸取位置进行示教。另外，也可
输入吸取位置的值。输入了吸取位置后，按下[ENTER]键，则贴片头（Head）会移动。
● 按下全体跟踪位置的[NEXT]、[PREV]按钮，可以变更要示教的吸取位置。
按<START>开关后，摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。在最后的吸取位置按<START>
开关时，会显示开始生产动作的确认提示信息。
按<STOP>开关则在显示确认中断的提示信息后中止摄像机吸取跟踪。但即使按了<STOP>开关，
吸嘴更换将照常进行，XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。
注意
・请确认装置内部没有进行作业的人员。
・请确认装置附近没有可能受到人身伤害的人员。
・请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。
・为了防止对人身造成伤害，在机器运行中请勿将手放进设备内部或将头贴近
设备。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-14-7-2 手动输送
在摄像机跟踪吸取中选择「手动输送」时，吸取后摄像机会移动到最初的吸取点，画面上显示监视器
的图像并进入暂停状态。
2-14-7-3 吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能：在有必要示教的情况下，进行自动示教。
要使用此项功能时，必须使操作选项中的选项处于有效状态（勾选[吸取跟踪时执行自动示教]选项）。
吸取位置自动示教的对象，仅限于元件数据中[自动示教]设置为有效的元件。
对生产开始时或生产再开始时发生元件用完的供应装置进行吸取跟踪时，将自动执行示教。
[自动示教]时 Head 会移动。
●为了防止人身伤害，操作中切勿把手伸入装置
内部，脸和头也不要靠近。
●在从未进行过供料器台架识别的情况下（返回原点后立即、或台架上升后
立即）执行示教时，Head 会横跨供应装置的上部。
切勿将手或脸靠近或伸入装置内部。
●
使用
HMS
时，请注意勿使激光直射或通过镜面物体反射进眼睛。
警告