RS-1R使用说明书.pdf - 第39页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 20 ( 3) 各种元件的最小元件宽度 ( Ｄ ) 1 ）方型芯片 2 ） 圆筒形芯片 (Me lf ) 3 ） 铝电解电容 4 ） SOT 5 ） S OP 6 ） S OJ 7 ） QFP 8 ） PLCC 9 ） BQF P 10 ） TS OP 11 ） TS OP2 12 ） BGA 13 ）网络电阻 14 ）微调电容 15 ）单向引脚连 接器 16 ） 鸥翼式插座 J 引脚插座…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-19
1-2-4-1 吸嘴
(1) 吸嘴的形状
请按照贴装元件的形状及尺寸，从No.500～509中选择吸嘴。
No. 7500 7501 7502 7503 7504 7505 7506 7507 7508 7509
外
观
外径
1.0x0.5mm
0.7 x 0.4mm
φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm
10.0 x 8.0mm
0.4 x 0.2mm
内径
2xφ0.4mm φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm
8.5x6.5mm
φ0.1mm
(2)
吸嘴的选择方法
可通过「ATC吸嘴分配」自动识别吸嘴。
手动输入时，要准确选择，以防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴编号如下表所示。为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小宽度尺寸选
择吸嘴编号。
各种元件吸取面的最小宽度尺寸(D)请参见(3)项。
吸嘴号
最小宽度尺寸（
D
）
mm
主要用途元件
7500
7501
7502
7503
7504
7505
7506
7507
7508
7509
0.45～1.45
～0.45
0.45～0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
0.2
1005，1608，SOT(模部 1.6×0.8) ，2012<注>
0603
1005
1608、SOT(模部 1.6×0.8)，2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)SOT23，Melf
铝电解电容(小) 钽电容，微调电容
铝电解电容(中) SOP(窄幅),SOJ,连接器
铝电解电容(大) SOP(宽幅),TSOP,QFP，
PLCC, SOJ, 连接器
QFP，PLCC
0402
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 7504 吸嘴。
注：如果你想图像识别方形芯片、为防止误识别请使用 CVS 吸嘴
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-20
(3)
各种元件的最小元件宽度(Ｄ)
1）方型芯片 2）圆筒形芯片(Melf) 3）铝电解电容
4）SOT 5）SOP 6）SOJ
7）QFP 8）PLCC 9）BQFP
10）TSOP 11）TSOP2 12）BGA
13）网络电阻 14）微调电容 15）单向引脚连接器
16）鸥翼式插座
J 引脚插座
带缓冲器的插座
A
D
A
D
W
D
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D
A
A
D = A
A
D
A
D
A
D
A
D = A
D
A
A
D = A + 0.5mm
A
D = A
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1-2-5 图像识别装置（VCS）的构造
通过组合各 LED 照明，以及调整亮度，形成多种多样的照明图案，可制作出适应于识别对象（引脚、
球形、元件外形）的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的 VCS 摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 ：QFP、SOP等引脚元件
侧面照明 ：BGA、CSP等球形元件
透射照明 ：外形识别元件
① LED 基板(上层透射照明)
② LED 基板(下层透射照明)
③ LED 基板(侧面照明)
④ LED 基板(同轴照明)
⑤ 54mm/27mm/10mm 视野摄像机
⑥ 气缸(仅在设定 2 个相机时增加)
⑤
②
③
⑥
④
①