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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 86 No. 错误显示内容 96 超过时间 (ETX O bservatio n). 超时( ETX 监视 3 秒) 97 MTS 电源被关闭 98 超过时间 (Ready W aiting Observat ion) 超时(无回 应监视 60 秒) 99 接收 数据有效性错 误 100 访问通讯缓冲区 发生错误 1 01 超过时间 ( 数据连接释放 1) 102 超过时间 ( 数据连接释放 …

100%1 / 1045
1 基本篇 2 生产
2-85
No.
错误显示内容
44
软件界限
(Z
)
45
软件界限
(Y
)
46
更换托盘存储箱发生错误
47
NV-RAM
发生错误
48
滑梭打开
/
关闭传感器错
49
驱动超时
(Z
)
50
驱动警报
(Y
)
51
退出错误
(Y
)
52
托盘错误
53
发现元件浮动
54
固定托盘存储箱错误
55
不能起动伺服驱动器
(Z
)
56
伺服警告
57
测试方式运行时发生超时
58
取元件的要求,因状态转为取消而被取消
59
取元件的要求,因状态转为脱机而被取消
60
取元件的要求,因状态转为补充而被取消
61
取元件的要求,因状态转为紧急停止而被取消
62
取元件的要求,因状态转为重试而被退出
63
取元件的要求,因无元件而被退
64
取元件的要求,因补充操作中而被退出
65
MTS
通讯错误
:
数据错误
66
MTS
通讯错误
:
通讯错误
67
MTS
通讯错误
:
步骤错误
68
MTS
通讯错误
:
同步错误
69
MTS
通讯错误
:
停电错误
70
MTS
数据错误
:
托盘阶层号指定错误
71
MTS
没有被设置
72
没有发现正文开始符
(STX),
结束符
(ETX)
73
指定了未定义指令代码
74
抽出要求被多重发送
(WAIT)
75
抽出要求被多重发送
(KICK)
76
抽出要求错误
77
应答超时
78
没有运行
MTS
初始化
79
在脱机状态下,
MTS
不能运转
80
因空气压下降,不能运转
MTS
81
打开
IPC
对象发生错误
MTS
1
82
打开
IPC
对象发生错误
MTS
2
83
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS-1)
84
关闭
IPC
对象发生错误
(MTS-2)
85
IPC
发送错误
(MTS-1)
86
IPC
接收错误
(MTS-1)
87
IPC
发送错误
(MTS-2)
88
IPC
接收错误
(MTS-2)
89
运行错误
90
重试错误
91
无元件
92
脱机
93
补充
94
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时(等待
READY
监视
10
秒)
95
超过时间
(Sync Character Observation)
超时(同步文字监视
4
秒)
1 基本篇 2 生产
2-86
No.
错误显示内容
96
超过时间
(ETX Observation).
超时(
ETX
监视
3
秒)
97
MTS
电源被关闭
98
超过时间
(Ready Waiting Observation)
超时(无回应监视
60
秒)
99
接收数据有效性错
100
访问通讯缓冲区发生错误
101
超过时间
(
数据连接释放
1)
102
超过时间
(
数据连接释放
2)
103
MTS
通讯初始化失败
9) 错误内(详细 - MTC)
No.
错误表示内容
1
命令错误
2
参数错误
3
元件用尽
4
READY
超时
5
ETX
超时
6
同步文字超时
7
应答超时
8
数据错误
9
接收无效应答
10
脱机时接收到了动作命令
11
没有锁定托盘存储箱
12
吸取错误贴片头
13
吸取错误(往复)
14
不能回收元件
15
没有发现托盘
16
主机盖被打开
17
搬送错误贴片头
18
搬送错误(往复)
19
供应状态
20
没有托盘存储箱
21
机箱门被打开
22
元件残留
23
BGA
托架错误
24
搬送途中检测到基板
25
往复搬送中接收到完成吸取信息
26
贴片头的
No.
真空传感器异
27
往复的
No.
真空传感器异常
28
自动调整基板宽度未检测到原点
29
示教点未点亮
30
未输入
MS
参数
31
贴片头的
No.2
真空传感器异常
32
往复的
No.2
真空传感器异常
33
自动调整基板幅检测到非同步
34
主位置错误(
Z
轴)
35
主位置错误(
X
轴)
36
主位置错误(
Y
轴)
37
No.
贴片头异常
38
往复错误
39
快门关闭错误
1 基本篇 2 生产
2-87
No.
错误表示内容
40
快门打开错误
41
紧急停止
42
超出范围错误
Z
轴+极限
43
超出范围错误
X
轴+极限
44
超出范围错误
Y
轴+极限
45
No.2
贴片头异常
46
超出范围错误(往复+极限
47
Y
托架错误
48
未完成初始化
49
主机紧急停止
50
超出范围错误
Z
轴-极限
51
超出范围错误
X
轴-极限
52
超出范围错误
Y
轴-极限
53
No.
1贴片头传感器错误
54
超出范围错误(往复极限
55
互锁锁定异常
56
不能移动(
Z
轴)
57
不能移动(
X
轴)
58
不能移动(
Y
轴)
59
No.2
贴片头传感器错误
60
不能移动(往复
61
机箱门、机盖
SW
错误
62
超出范围错误
63
Z
轴系统传感器错误
64
X
轴系统传感器错误
65
Y
轴系统传感器错误
66
RAM
错误
67
制动器电流异常
68
托架传感器错误(
Y
轴)
69
马达
OFF
70
软件极限(
Z
轴)
71
软件极限(
X
轴)
72
软件极限(
Y
轴)
73
往复系统传感器错误
74
NV
RAM
错误
75
关闭打开传感器错误
76
伺服驱动器不能
ON
Z
轴)
77
软件极限(往复)
78
伺服报警
79
阀动作不良
80
取消抽出要求
81
脱机状态迁移
82
供应状态迁移
83
按下
MTC
紧急停止
84
重试超时
85
元件用尽
86
供应中
87
MTC
通信错误(数据错误)
88
MTC
通信错误(通错误)
89
MTC
通信错误(步骤错误)