RS-1R使用说明书.pdf - 第1010页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12 - 139 ④ 检查异类元件时的注意事 项 指定检查异类元 件时，请注意基 准尺寸。 ◆基准尺寸为激 光投射面的模部 尺寸，与包括 引脚在内的外形 尺寸不同。 ( 3) 吸取数据 吸取数据与使用 普通吸嘴时相同 。因此无需示 教夹臂的位置或 到元件表面顶 靠部分的高度等 。 ・ XY 坐标： 以元件中心为基 准。移动到 [ 夹持位置 ] 、 [ 水平间隙 ] 、 [ 固定臂 的偏移量…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-138
（2）元件数据的制作
◇ 制作示例
① 设定吸嘴编号
② 输入夹式吸取位置控制信息
详细情况请参见「4-3-5-2（3）定心」的“⑤夹式吸嘴数据”。
③ 激光高度
使用夹式吸嘴时必须注意。
通常，吸嘴的「激光高度」中应输入从元件表面到激光投射面的距离，而夹式吸嘴则应以固
定侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸：
－(元件高度－3.5mm)／2,根
据引脚的位置进行微调。
画面 例： －(3.8－3.5)/2=－0.15
800
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-139
④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
(3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
・ XY 坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了
在生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹式吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。
从摄像机示教开始, 在示教中切换到头部时，不包含校正值。
・ Z 坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。
因为在生产时吸取包含臂长度补偿量，示教时要求使夹式吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高
度。
(4) 在 ATC 上的安装方向
将夹式吸嘴安装到 ATC 上，使从正面看 ATC 装置时，夹式吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图
②)在前侧。
①
②
激光投射模部
的纵向尺寸。
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 程序补充
13-1
第13章 程序补充
13-1 元件尺寸图例
方形芯片ꞏ方形芯片（LED）
圆筒形芯片（Melf）
铝电解电容
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
引脚长度
引脚宽度
＋侧
－侧
＋