RS-1R使用说明书.pdf - 第401页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 65 2 ) 图像定心时 选择定心选项卡 ，即显示如下 画面 。 ① 吸嘴号 ② 元件吸取真空压 与 「（ 1 ）激光定心时」的设 置相同 。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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⑤ 夹式吸嘴数据
抓取位置 ： “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏移
值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
水平间隙 ： 夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
吸取时吸嘴方向 ： 指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
吸取高度微调值 ： 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
抓取位置（a）
水平间隙（b）
元件
C
固定臂
摇臂
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2) 图像定心时
选择定心选项卡，即显示如下画面。
① 吸嘴号
② 元件吸取真空压
与 「（ 1）激光定心时」的设置相同。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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③ 识别中心偏移量
图像定心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到 VCS 的中心位置来进行。但像
MCM(Multi Chip Module)之类的元件，因不能吸取元件中心，如果超出 VCS 视野范围时，将不
能进行图像定心。此时，可通过输入下一页示例的偏移值(a、b)，使之正常进行识别。
输入示例
识别中心偏移（0,0）时 识别中心偏移（5,-2）时
④ 夹式吸嘴数据
与 「（ 1）激光定心时」的设置相同。
⑤ S-VCS
设定是否执行 S-VCS 识别。
+
a
b
:
：吸取中心位置
+ ：元件中心位置
(a、b)＝（5，-2
）
吸取中心位置＝VCS 的中心位置
+
+
-Y 方向
+X 方向
：
VCS 的视野
（俯视图）