RS-1R使用说明书.pdf - 第516页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 180 ② INDOW 示教 法 通过方形窗口取 得坐标时，要选 择 W INDOW 。 光标会从 十字 光标变 为窗口光标。 WINDOW を 選択 通常は十字カーソル ウィンドウカーソル 使用 XY 轴用的轴移动 按钮，来移动 窗口框的上面 、左面、下面及 右面。 先移动上面、左 面，按下 [ 确定 ] 按钮 。 再移动下面、右 面，按下 [ 确定 ] 按钮 。 移动下面、右面后，…
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-179
3) 示教点
点
概 要
POINT1
取得当前位置为示教坐标。
POINT2
2
处示教位置的中点为示教坐标。
POINT3
3
处示教位置的中点为示教坐标。
WINDOW
对窗口光标的左上角与右下角的坐标进行示教时的光标中
心为示教坐标。
① POINT2 或 POINT3 的示教方法。
a) OINT2 进行示教时
输入上述 A，B 2 点，从点 A 与点 B 的位置决定 2 点的中点（点 C）的坐标，将点 C 的坐标作为
示教的坐标。
b) 以 POINT3 进行示教时
输入 A，B，C 3 点，将点 D 的坐标作为示教的坐标。
（点 D 的 X 方向是由点 A 或点 B 与点 C 的中点，Y 方向是点 A 与点 B 的中点求得。）
A
BC
基板パッド
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1
基板
Pad
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-180
② INDOW 示教法
通过方形窗口取得坐标时，要选择 WINDOW。
光标会从十字光标变为窗口光标。
WINDOW を
選択
通常は十字カーソル
ウィンドウカーソル
使用 XY 轴用的轴移动按钮，来移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
先移动上面、左面，按下[确定]按钮。
再移动下面、右面，按下[确定]按钮。
移动下面、右面后，按下[确定]按钮，摄像机会移动，使方形窗口的中心变为原来十字光标的中
心，方形窗口会变回十字光标。
在 X、Y 各自的文本框里会显示摄像机移动的当前坐标。
此时按下[确定]按钮，就可获得坐标值。
选择
WINDOWS
<通常为十字光标> <窗口光标>
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-181
4) 置照明值
可在照明设置中变更当前使用中的摄像机设置的照明亮度。
5) 动速度
轴的移动速度可从低速、中速、高速 3 个选项中选择。
如果勾选变速复选框时，持续移动一定时间后会加速。
6) 送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。允许选择示教中的电动送料器能够设置的输送间隔。
在使用摄像机的示教画面中，画面内会显示选择的摄像机的映像。触摸摄像机映像框时，XY 轴
会向８个方向移动。触摸方向的画面框会变为浅蓝色，触摸的过程中轴会持续移动。摄像机移动
的当前坐标会显示在 X、Y 文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。