RS-1R使用说明书.pdf - 第553页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 217 (4) 跟踪时的操作 执行时可使用以 下开关 / 按 钮来控制动作。 操作 操作面板 画面 跟踪开始 <STAR T> 开关 [ 执行 ] 按钮 跟踪停止 <STO P> 开关 移动到前一点 [ Prev ] 按钮 移动到下一点 <STAR T> 开关 [Next] 按钮 结束 在停止时按 <ST OP > 开关 在停止时按 [ …
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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3) 照明设置
选择要点亮的 OCC 照明的类型。
可选择[角度]、[垂直]、[外圈]。
[外圈]按钮，仅当设置有「焊锡印刷识别贴片位置校正（选项）」时，才会显示此项。
4) 设置贴片坐标
当前位置是指跟踪中的元件位置的坐标。
设置位置是指在生产程序中设置的贴片坐标。
可以手动输入或通过示教变更设置位置的贴片坐标值。
5) 变速
勾选[变速]的复选框后，示教时通过持续按移动按钮，会加快轴移动速度。
6) Zoom
勾选[Zoom]复选框，当操作选项中设置为[示教时进行数字放大]选项时，可以放大显示叠加的摄
像机图像。
元件外形尺寸的长边为 2.26mm 以上时，不论操作选项的设定如何，都不能放大显示。
而且，贴装角度 + 电路角度为 0 / 90 / 180 / 270°以外时，也不能放大显示。
可根据元件的外形尺寸，把放大比例切换如下。
・ 勾选放大４倍时：(在操作选项中必须设置为[使用 4 倍放大]。)
长边尺寸为 2.25～1.11mm 时，放大 2 倍显示。
长边尺寸为 1.10～0.01mm 时，放大 4 倍显示。
・ 未勾选放大４倍时：
长边尺寸为 2.25～0.01mm 时，放大 2 倍显示。
7) 确定／取消
在手动输入或通过示教变更坐标值后，此项才有效。
按下[确定]按钮时，XY 坐标会被应用到贴片数据中。
如果不需要应用变更的数值，请按下[取消]按钮。
按下[取消]按钮时，如果在示教中坐标已经移动时，会返回原来的设定位置。
8) 全体跟踪位置
跟踪位置会随着进度逐个前进。在停止时，可以通过自由地移动滑动条返回到前面、推进到后面。
另外，按[Prev]按钮会返回到前一个贴片点，按[Next]按钮会移动到下一个贴片点。
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(4) 跟踪时的操作
执行时可使用以下开关/按钮来控制动作。
操作
操作面板
画面
跟踪开始
<START>
开关
[
执行
]
按钮
跟踪停止
<STOP>
开关
移动到前一点
[Prev]
按钮
移动到下一点
<START>
开关
[Next]
按钮
结束
在停止时按
<STOP>
开关
在停止时按
[
取消
]
按钮
通过上述的操作结束后，显示如下提示信息。
(5) 显示叠加画面
在执行时，每一贴片点都会在叠加画面中显示适合元件尺寸的元件框。
如果元件很大，则不显示元件框，而会使用摄像机依次显示元件的 4 角及中心位置。
如下表所示，元件尺寸不同，显示在监视器中的元件中心及四角的显示有所不同。
元件尺寸
元件的四角
元件的中心
短边 4.5mm 以下的
元件
在画面中的窗口框里显示。
设定了角度的贴片点通过窗口框本身的旋
转来显示。
十字线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照
[TOP-L]
、
[TOP-R]
、
[BTM-R]
、
[BTM-L]的顺序移动到四角坐标上。设定了
角度的贴片点移动到四角旋转过的坐标
上。
四角移动后，最后移动到显示
着[CENTER]的中心。
(6) 跟踪时的坐标示教
如果跟踪的坐标与实际不同时，通过在触摸屏的叠加画面上点击，可进行示教。可上下左右、斜向 8
方向移动。
移动速度可用[低速]、[中速]、[高速]按钮进行切换。
按[确定]按钮，即可取得当前位置的坐标，反映到生产程序数据里。
显示元件的中心及元件的四角的框。
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4-5-6-5 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以使用 HMS 跟踪吸取高度。
此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从编辑程序菜单中选择[机器操作]-[吸取位置]，会显示如下画面。
从菜单中选择[机器操作]-[吸取高度]，在勾选「跟踪吸取高度」的状态下，会显示上述画面。
1) 执行模式
a) 摄像机跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b) 跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 勾选了两者的执行模式时，执行摄像机跟踪吸取位置后，执行跟踪吸取高度。