RS-1R使用说明书.pdf - 第55页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 36 注 1 ： 使用透射 照明进行引脚识别时 ，因不采用完 全的平行光，引脚显 示较细。 而且视野的一部 分领域，因为 把从下面照射的光线 反射到 Head 的背景板作为透射光 利用，因此引 脚位置在从下面 的光照射领域 时， 在引脚面反 射， 使得引脚显得 更细， 有时甚至 看不见。因此透射 照明的引脚识别 ，不列入精度 保证范围内。 注 2 ： 最 大尺寸，包括元件设 置位置及用 H…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-5 对象元件及元件包装方式
(1) 适用元件尺寸
RS-1/1R 单位：mm
识别方法
适用尺寸
备注
×
激光识别 LNC120-8（注 4） 03015～□50
注：
03015
因元件形状造成识别不稳
定（不能正常显示轮廓等）时，请使
用
VCS
（
10mm
视野相机）（
OP
）
图像统一识别
（注 1）
54mm 视野摄像机
（注 2）
反射照明
□
3.0
～□
50.0
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明
□
3.0
～□
50.0
27 mm view
camera
反射照明
1005
～□
24.0
透过照明
□
3.0
～□
24
10 mm view
camera
反射照明
0.25x0.125
～□
8
透过照明
□
3
～□
8
图像分割识别
（注 1）
54mm 视野摄像机
反射照明
最大：
50
×
150
（
1
×
3
分割时）
□
74
（
2
×
2
分割时
)
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明 最大：50×120（1×3 分割时）
塑封尺寸□
1.7 mm
以上
短边应在
17mm
以上
27 mm view
camera
反射照明
～
24x72
（
1x3
分割）
～
□48
（
2x2
分割）
10 mm view
camera
反射照明 ～□16（2x2 分割）
激光识别 LNC120-8
类别 1 0.05～1 参照“(2)激光识别元件的识别高度”
类别 3 0.05～3
类别 6 0.05～6
类别 12 0.05～12
类别 20 0.05～20
类别 25 0.05～25
图像统一识别
54mm 视野摄像机 0.01～25
关于元件尺寸和高度的限制，
参 照“ (3)
图像识别元件的识别高度”
27 mm view camera 0.01～25
10 mm view camera
0.01
～
25
图像分割识别
54mm 视野摄像机
对角
86
不到
0.01
～
25
对角
86
以上
0.01
～
2.0
或
10.0
27 mm view camera
0.01
～
25
10 mm view camera
0.01
～
25
引脚间距
激光识别
LNC120-8
0.65 以上
如用激光识别，不能识别引脚间距、
球脚间距。
VCS 识别
（注 3）
54mm
视野摄像机
0.38
～
2.54
27 mm view camera
0.20
～
2.54
10 mm view camera
0.2
～
0.5
球间距
激光识别
LNC120-8
1.00～3.00
如用激光识别，不能识别引脚间距、
球脚间距。
VCS 识别
（注 3）
54mm
视野摄像机
0.50
～
3.00
27 mm view camera
0.25
～
2
10 mm view camera
0.1
～
0.5
球径
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机
φ 0.3
～
φ1.0
27 mm view camera
φ 0.10
～
φ0.63
10 mm view camera
φ 0.04
～
0.2
引脚长度
VCS
识别
（注
3
）
54mm 视野摄像机 0.4～
除了引脚前端形状为平的之外，不属
于精度保证范围。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-36
注 1： 使用透射照明进行引脚识别时，因不采用完全的平行光，引脚显示较细。
而且视野的一部分领域，因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用，因此引
脚位置在从下面的光照射领域时，在引脚面反射，使得引脚显得更细，有时甚至看不见。因此透射
照明的引脚识别，不列入精度保证范围内。
注 2： 最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使用 VCS
时，应在□52mm 视野范围内。
图像识别的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□7mm 的元件要适用图像识别时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别不稳定。
注 3： 通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)、球脚元件的可识别间距如下表所示。
表 通用图像元件规格
54mm
视野摄像机
27mm
视野摄像机
10mm
视野摄像机
引脚
间距
0.5
～
22.0mm
0.3
～
11.0mm
0.2
～
0.5mm
幅面
0.22mm
～
0.12
～
5.00mm
0.12
～
1.80mm
长度
0.40mm
～
0.20
～
5.00mm
0.20
～
1.80mm
数
1
～
384
／
1
要素小组
球
间距
1.0
～
22.0mm
0.25
～
11.0mm
0.10
～
4.00mm
径
0.4mm
～
0.10
～
2.50mm
0.04
～
0.20mm
数
3
～
6936
個／
1
要素小组
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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注 4：LNC120-8 装置（每种吸嘴组成）的识别元件尺寸如下所示。
※ 元件尺寸导致的高度限制，请参照“(2) 激光识别元件的识别高度、(3) 图像识别元件的识别高
度 ”。
吸嘴编号
同时测量（最多
8
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
03015～□7mm
（対角 9.90mm 以内）
□20mm
、或对角
28.2mm
以内
2
□35mm
、或对角
49.5mm
以内
3
□50mm、或对角 70.7mm 以内
4
5
6
7
□35mm
、或对角
49.5mm
以内
8
□20mm
、或对角
28.2mm
以内
※ LNC120-8 单元的识别的最大元件的纵横比为 60：1。
※ 单轴间隔的 4 轴同时测量的元件尺寸是最大□14mm 或对角 19.8mm.
※ 03015 因元件形状造成识别不稳定（不能正常显示轮廓等）时，请使用 VCS（10mm 视野相机）（OP）
图 LNC120-8 和吸嘴的位置关系