RS-1R使用说明书.pdf - 第202页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 90 2- 11 -4- 3 吸取位置校正 (1) 概要 在显示重试列表 的状态下,按下 操作区域的 [ 跟踪 ] 按钮,则显示吸取 位置校正条件画 面。 可以按此画面指 定的条件进行吸 取跟踪,校正 该吸取位置。 进行了吸取位置 校正的元件将自 动进行补满操 作。 根据 调出的重试列 表显示的 不同 内容, 校正对象会变 化 。 ◆ 一览显示供应装置时 对显示的 供应位置校 正吸取位置。 ◆…

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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10) 错误内容 (详细 ‐ 共面)
No.
错误表示内容
1
共面判定错误
2
端子位置偏移错误
3
端子数错误
4
共线性判定错误
5
单元装置异常
6
数据不整合等不正确操作错误
7
校正值的判定错误
8
超时等的判定错误
9
控制器的硬件异常
10
计测程序异常
11
激光二极管异常
12
中心缆线连接异常
13
马达旋转数异常
14
传感器部分的存储器异常
15
单元初始化处理异常
16
测定时的轴异常
17
指定了不能执行的元件
18
元件外形尺寸比可测定的最大尺寸大
19
元件外形尺寸在可测定的范围之外
20
元件高度错误
21
在指定操作模式下不能共面测定
22
用指定电极不能测定
23
未使用共面单元

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-4-3 吸取位置校正
(1) 概要
在显示重试列表的状态下,按下操作区域的[跟踪]按钮,则显示吸取位置校正条件画面。
可以按此画面指定的条件进行吸取跟踪,校正该吸取位置。
进行了吸取位置校正的元件将自动进行补满操作。
根据调出的重试列表显示的不同内容,校正对象会变化。
◆ 一览显示供应装置时
对显示的供应位置校正吸取位置。
◆ 一览显示未贴片时
对供应未贴片元件的所有供应位置校正吸取位置。
(2) 显示吸取位置校正条件
1) 对象元件
显示进行吸取位置校正的吸取位置。
项目
内容
供应位置
显示进行吸取位置校正的吸取位置。
元件名
显示进行吸取位置校正的元件名。
2) 输送方法
显示吸取位置校正时的吸取位置。
项目
内容
自动输送 进行吸取位置校正后,在该位置只停留一定时间,然后自动向下一位置移动。
自动输送间隔 选择自动输送时,指定暂停的时间。
手动输送 进行吸取位置修正后暂停。由操作员输入,移动到下一个点。
3) [确定]按钮、[取消]按钮
按下[确认]按钮,则执行吸取跟踪,执行吸取位置的校正。在下一项记述详细内容。
按下[取消]按钮,则结束吸取位置校正。

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(3) 执行
按[确定]按钮开始吸取位置的校正后,显示吸取位置摄像机跟踪画面。
显示内容的详情请参见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-6-5 吸取位置/吸取高度」及「2-14-6
摄像机跟踪吸取位置」。
注意
若尚未进行过供料器台架识别(在返回原点后立即,或升起、降下台架后),在吸
取位置移动前,会自动进行供料器台架识别。在进行供料器识别时,由于 Head
会横越供应装置的上方,因此请勿将手、脸靠近或伸入装置中。
1) 输送方法为自动输送时
在贴片动作前摄像机移动到最初的吸取点,在画面上显示监视图像。
在该位置停留自动输送间隔指定的时间后,自动地移动到下一个吸取点。
要结束吸取位置校正的自动传送时,按操作面板的<STOP>开关。
暂停时停在该吸取位置;移动中则在下一个吸取位置停止。
2) 输送方法为手动输送时
在最初的吸取位置进行吸取位置校正后结束。
在吸取位置校正时如再次按下<START>开关,则进行下一吸取位置的修正。
2-11-4-4 吸取跟踪中的示教
如若前项跟踪位置和实际位置不一致,也可进行吸取位置的示教。
坐标示教时,可以按触摸屏的图像上下左右变更位置。确定坐标位置后,即可变更设定数据(吸取数
据 )。
若是自动示教对象元件,则通过内腔(Cavity)识别自动示教。
2-11-4-5 吸取位置的示教
在显示重试列表(供应装置)的状态下,选择要进行吸取位置示教的供应装置,按操作区域的[示教]按钮,
也可进行吸取位置的示教。