RS-1R使用说明书.pdf - 第605页

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序 4- 269 3 ）按照示教处理的操作方法 ① 测量元件在设置对话框的测量项目中，选择 “ 元件高度 ” 、 “ 吸取真空压 ”时，可执行元件测量。从 “ 开始 ” 状态按 [ 次 ] （下一个）按钮，即可进行元件测量。测量结束后，会在“测量结果” 中显示测量结果的值。 ② 照明设定对元件测量时使用的 VCS 照明类型进行设置，调整亮度。元件测量后，或 …

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元件归还时，因元件的包装而不同，如果元件尺寸为 1mm，显示将测量后的元件归还或是废弃

的提示信息。

手动归还时显示以下提示信息，这时请手动从吸嘴取下元件。

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3）按照示教处理的操作方法

① 测量元件

在设置对话框的测量项目中，选择“元件高度”、“吸取真空压”时，可执行元件测量。

从“开始”状态按[次]（下一个）按钮，即可进行元件测量。

测量结束后，会在“测量结果”中显示测量结果的值。

② 照明设定

对元件测量时使用的 VCS 照明类型进行设置，调整亮度。

元件测量后，或没有元件测量时，开始后即可执行此项。

请进行调整，以便可以对元件的球或引脚、外形进行识别。

a) 在“照明大区分”、“照明小区分”中选择 VCS 照明种类。

b) 设置各照明单元的使用/不使用、亮度(20～200)。

c) 可保存 Pattern1～4 的值。通过选项卡选择使用哪个 Pattern。

d) 照明设定结束后，按[次]（下一个）按钮，即转移到倾斜示教。

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③ 倾斜示教

执行示教，以便对元件姿势的倾斜进行校正。

a) 图像移动 (分割识别时)

校正倾斜时使用的元件位置会向显示的图像位置移动。

不实施分割识别时，会显示元件整体，因此无需进行图像移动。

b) 指定左上、右上球的位置 (设定球、land 时)

检测出元件左上的球及右上的球，校正这２个球的倾斜。

c) 图像识别设定(设定引脚、外形时)

对元件一部分进行自动检测，校正倾斜。此时，要设置检出方法及检测角度。