RS-1R使用说明书.pdf - 第1011页
第 2 部 功能 详解篇 第 13 章 程序 补充 13-1 第 13 章 程序补充 13-1 元件尺寸图例 方形芯片 ꞏ 方形芯片（ LED ） 圆筒形芯片（ Melf ） 铝电解电容 外形尺寸 横 外形尺寸 纵 元件高度 外形尺寸 横 外形尺寸 纵 元件高度 外形尺寸 横 外形尺寸 纵 元件高度 引脚长度 引脚宽度 ＋侧 －侧 ＋
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-139
④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
(3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
・ XY 坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了
在生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹式吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。
从摄像机示教开始, 在示教中切换到头部时，不包含校正值。
・ Z 坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。
因为在生产时吸取包含臂长度补偿量，示教时要求使夹式吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高
度。
(4) 在 ATC 上的安装方向
将夹式吸嘴安装到 ATC 上，使从正面看 ATC 装置时，夹式吸嘴的固定臂(图①)在后侧，摇臂(图
②)在前侧。
①
②
激光投射模部
的纵向尺寸。
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 程序补充
13-1
第13章 程序补充
13-1 元件尺寸图例
方形芯片ꞏ方形芯片（LED）
圆筒形芯片（Melf）
铝电解电容
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
引脚长度
引脚宽度
＋侧
－侧
＋
第 2 部 功能详解篇 第 13 章 程序补充
13-2
SOT
SOP
SOP(带有散热片的类型)
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
+
引脚长度
引脚间距
外形尺寸 横
外形尺寸 纵
元件高度
引脚宽度
引脚间距
散热片
引脚长度