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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 64 ⑤ 夹式吸嘴数据 抓取位置 ： “Y ” 项，输入元件中心 至夹式吸嘴固定侧手臂抓 取面（紧贴面）中心的偏 移 值（ａ） ，要输入负数。 “X” 项只可 输入 0 ，不可输入其他 数据。 水平 间隙 ： 夹式吸嘴固定侧 卡头的固定臂面 与元件之间的 间隙（ b ） ， 要输入负数。 通常设置为自动 输入的默认值。 吸取 时吸嘴方向 ： 指 的是，吸取以 0 度状态供应 的元件时的…
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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④ 元件形状
可指定激光识别用的元件形状。主要用途如下所示。
元件形状
动作
用途
Config1
对于具有对称性的元件，检测出外切切线，计算、
校正位置偏移、角度偏移，进行贴片。
具有对称性的元件，是指在测定面的断面图上划线
可呈对称状态的元件。
标准元件类型
Config2
对于没有对称性的元件，检测出各边，计算、校正
位置偏移、角度偏移，进行贴片。
指定为异形元件的其他元件
Config3
从测定数据计算、校正吸取角度的位置偏移，进行
贴片。
用于无角的圆筒元件等。
这时，
会忽略角度（忽略极性），仅 求
出元件的中心。
Config5
对于具有对称性的元件，检测出外切切线，计算、
校正位置偏移、角度偏移，进行贴片。用于对应识
别元件的引脚等时，光线从间隙漏过时的识别。位
置偏移、角度偏移的计算、校正方法与标准元件类
型相同。
标准元件类型(识别引脚用)
Config0
从吸取姿势按贴片角度进行旋转并贴片。 用于激光定心不稳定的元件
（超规格的极薄的元件）。不
进行定心即贴片。因此，贴片
位置会被吸取位置影响。
注意
元件形状根据元件类型决定其初始值。通 常 ，如果变更会导致错误发生率提高
。
除特殊情况以外，切勿变更。
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⑤ 夹式吸嘴数据
抓取位置 ： “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏移
值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
水平间隙 ： 夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
吸取时吸嘴方向 ： 指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
吸取高度微调值 ： 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
抓取位置（a）
水平间隙（b）
元件
C
固定臂
摇臂
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2) 图像定心时
选择定心选项卡，即显示如下画面。
① 吸嘴号
② 元件吸取真空压
与 「（ 1）激光定心时」的设置相同。