RS-1R使用说明书.pdf - 第950页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12 - 79 12 - 13 负荷控制 功能概要 低负荷控制 当进 行脆弱元件等 的 贴装时，减轻对 元件造成的 损害。 在 机器设置的 AT C 吸嘴 配置 中吸 嘴识别 动作完成后，自 动 进行负荷 检查 （分析 滑动不良等 的 故 障 ）。 另外，通过在 测力器 上 进行 负荷控制 动作，可检查 负荷控制 动作 时在元件上 施加的冲击 负荷。 负荷控制吸嘴 低负荷控制吸嘴 在 98…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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◇ 验证检查成功或失败，均显示提示信息。
失败时提示，询问是否执行单独检查。
选择＜是＞，按下[单独检查]按钮后，即进行单独检查。
选择＜否＞，结束验证检查。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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12-13 负荷控制
功能概要
低负荷控制
当进行脆弱元件等的贴装时，减轻对元件造成的损害。
在机器设置的 ATC 吸嘴配置中吸嘴识别动作完成后，自动进行负荷检查（分析滑动不良等的故 障 ）。
另外，通过在测力器上进行负荷控制动作，可检查负荷控制动作时在元件上施加的冲击负荷。
负荷控制吸嘴
低负荷控制吸嘴
在 98g～507g 的低负荷区域中，通过推进量实施负荷控制，使用专用的低负荷控制吸嘴。
低负荷控制吸嘴，是将吸嘴芯片安装在吸嘴前端，可进行定期更换作业。
在不同的负荷区域范围，备有 76*1、76*2、76*3 三种吸嘴，通过更换吸嘴配件，可对应多种元件。
对于负荷控制对象吸嘴(7601～)，可按负荷（g）在生产程序的元件数据中输入推进量，以吸嘴负荷
检查时的测量数据为基准计算出推进量，可进行低负荷控制。
吸嘴编号
吸嘴
配件
内径
(Ba)
外径
(Bb)
对象元件
宽度
（mm）
76*1
系
（负荷域 98～135g）
76*2
系
（负荷域 146～270g）
76*3
系
（负荷域 245～507g）
7611
－
－
701
φ
0.4
φ
0.75
0.45
～
0.8
7621
7622
－
703
φ
0.6
φ
1.25
0.75
～
1.5
7631
7632
－
705
φ
1.15
φ
1.75
1.3
～
2.7
7641
7642
－
707
φ
1.65
φ
2.25
2.5
～
3.5
7651
7652
7653
709
φ
2.2
φ
3.0
3.0
～
4.0
7661
7662
7663
711
φ
3.2
φ
4.0
4.0
～
6.0
7671
7672
7673
713
φ
4.2
φ
5.0
5.0
～
8.0
* 内径・外径为吸嘴配件的尺寸。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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更换吸嘴配件
低负荷控制吸嘴通过更换吸嘴配件可对应多种元件。
更换吸嘴附件，请按以下要领进行操作。
安装方法
1. 将吸嘴主体 (②) 放入配件的压入夹具 (①) 内。
2. 将吸嘴配件(⑤)插入吸嘴滑动部 (④) 内。
这时，请注意不要使灰尘或脏污进入吸嘴滑动部与吸嘴配件之间。
3. 将吸嘴配件顶在清洁的平面上，推到头，直至配件压入夹具与平面之间没有间隙。
4. 将吸嘴从配件压入夹具中取出，确认吸嘴配件的基座面与吸嘴滑动部安装面之间没有间隙，
没有夹有异物。
① アタッチメント押込治具
③ ノズル スプリング
④ ノズル スライダ
A部: この部分は外面黒色
②
ノズル ボディ
⑤ ノズル アタッチメント
内径
外径
拡大
拆卸方法
1. 将爪子挂住吸嘴配件，整体一点一点地拔出来。
1. 吸嘴滑动部的基座面 (与吸嘴配件的接触面) 如有刮伤，会造成图像识别错误。装卸时要注意操
作，请勿造成刮伤。
2. 反复装卸吸嘴配件，会磨损插入孔部位。
装卸次数请限制最多 10 次。
* 吸嘴与吸嘴配件为易耗品。污损、损耗后请进行更换。
配件压入夹具
吸嘴配件
内径
外径
放大
吸嘴主体
吸嘴 弹簧
吸嘴 滑动部
A 部：这部分为外面黑色