RS-1R使用说明书.pdf - 第211页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 99 (1) 供料器 布局 画面上部显示选 择的生产程序中 使用的供料器 的 供料器布局 。 供应 装置 为 TR8S R 时,会显 示如下 TR 8S R 的图形 。 触摸显示的 TR 8S R 图形,即显示 TR8S R 放大 画面。 要返回原来的图 形显示时,请触 摸「 × 」或 画面右 侧的 TR 8S R 图形 。

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-98
2-12-1-7 坏板标记示教
设置使用 OCC 进行坏板标记识别。
详见「第 8 章 机器设置」的「8-3-6-2 坏板标记示教」。
2-12-1-8 MTS 标记识别
自动识别 MTS 的标记识别。
详情请参见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-6-3 供料器台架标记」。
2-12-1-9 送料器设置
可显示各供料器台架的供料器布局画面,进行吸取位置的示教、跟踪。
跟踪对象供料器,是在吸取跟踪摄像机的跟踪设置画面(请参照「4-5-6-5 吸取位置/吸取高度」) 中
的「跟踪顺序和范围」所设置的供料器。
按下操作区域的[示教]按钮后,可对选择的对象元件的吸取位置进行示教。
按下操作区域的[跟踪]按钮后,可按照输送方法中指定的方法,对选择的供料器台架进行吸取跟踪。

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-99
(1) 供料器布局
画面上部显示选择的生产程序中使用的供料器的供料器布局。
供应装置为 TR8SR 时,会显示如下 TR8SR 的图形。
触摸显示的 TR8SR 图形,即显示 TR8SR 放大画面。
要返回原来的图形显示时,请触摸「×」或画面右侧的 TR8SR 图形。

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-100
供给装置为 TR6S/6D 时,在台架图形右侧显示 MTC 图形。
触摸显示的 MTC 图形,即显示 MTC 放大画面。
要返回原来的台架图形显示时,请触摸「×」或画面右侧的 MTC 图形。
(2) 对象元件的详细信息
显示选择的供料器台架的信息。
输送方法
内容
元件名
放大显示对象元件的元件名。
元件类型
放大显示对象元件的元件类型。
供应位置
放大显示对象元件的供应位置。
按下「<」「>」按钮,选择对象元件,详细信息也会被更新。
(3) 输送方法
选择进行吸取跟踪时的吸取点的输送方法。
输送方法
内容
自动输送
进行吸取跟踪时,跟踪吸取点并暂停后,自动跟踪下一个点。
手动输送
进行吸取跟踪时,跟踪吸取点后停止。通过操作员的输入,再跟踪下一个点。
自动输送间隔
设定自动输送时,在各吸取点暂停的时间。
因找开头失败
停止
在执行元件找开头时,找开头失败,自动传送停止。
(4) 自动示教
设置进行吸取跟踪时的自动示教。