RS-1R使用说明书.pdf - 第22页

第 1 部基本篇第 1 章装置概要 1-3 (6) 灵活性高 ① θ 轴标准配备大功率旋转电机，可适用于慣性矩较大的大型形状元件。 ② 可读入以往的 CX 、 FX 、 KE 系列制作的程序数据。 ③ 通过与生产率的提高支持系统，可以组成与原有机器混合的生产线。在基板生产中也能够在生产率的提高支持系统客户端建立和编辑生产线总体的程序。 ④ 可在 Hea d 、 X-Y 伺服解除（ S erv…

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

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1-1-2 特长

(1) 高精度·高速贴片

① 使用激光校准传感器，可进行 8 吸嘴同时识别，高速贴片。

② 配备有 ZA 轴，可根据贴装元件高度来上下驱动激光传感器。

③ 与以前的机型相比，贴装头装置质量减小 10%，提高了贴装速度。

④ 采用 RF 供料器，由此缩短从吸取位置到基板的距离。

⑤ 新 VCS 采用多元件识别方式，可以同时识别 4 个元件，图像识别元件的贴装节拍因此得到提速。

(2) 实效节拍

① 使用自动更换工具单元（ATC、R-ATC），同时更换吸嘴。优化生产配置，自动排列更换吸嘴。

② 可根据基板贴装的元件高度，设置吸嘴移动高度，缩短贴片节拍。

③ 利用 ZA 轴升降激光传感器，根据元件高度将 Z 轴的行程控制在最短。

(3) 运行率

① 可以安装托盘元件的供给装置 DTS（TR1RB）、 MTS（TR8SR、TR5SNX、TR5DNX）、 MTC

（TR6SNV、TR6DNV、TR6SXLX（仅限 RS-1XL）， TR6DXLX（仅限 RS-1XL））。

・ TR8SR 的外观为微型（窄幅），可在同一台架中与带式供料器（以 8 ㎜带式供料器换算最多

20 个）共存。

・ TR1RB 的托盘更换时间（使用托盘更换速度「高速 2」时）为以前的 1/4。

② 标准配备高度测定装置（HMS）。能够简单地进行吸取元件高度的测定和示教。

③ 使用无停操作功能，前侧发生元件用尽时，自动切换为后侧吸取，贴片机可以不停止就完成元件

补充。（选购项）

④ 安装新的带式元件时，通过 OCC 识别元件袋，能够找出开头元件。

(4) 残次率低·损失率低

① 使用激光装置一直到贴片瞬间前监视元件的吸取状态，可监视元件掉落。

② 利用真空压破坏瞬间的自动校正功能，有效防止贴片瞬间带回元件。

③ 基板支撑部分（支撑台）采用马达驱动，防止了释放基板时的震动及贴片后元件的偏移，并缩短

了夹板、释放所需时间。

④ 通过使用真空泵选件，吸取元件时的空气供给很稳定。

⑤ 利用电动料带供给器的吸取位置自动补正功能，可以进行稳定的吸取。

⑥ 元件数据建立过程中进行元件测定时，测定后将元件归还至供料器。

⑦ 对于矩阵托盘更换器（MTC）的往复元件供给，可以将发生引脚弯曲变形等错误的元件自动回收

到原来的托盘。

⑧ 对于方形芯片的 VCS 元件识别，根据元件的明暗差可以进行表面背面的判定。

(5) 提高了通用性

① 对于元件识别中使用的 VCS 照明，可以切换种类（同轴反射、侧向、下方、透过照射）和波长

（颜色），此外，还可以进行细微刻度的照明度控制。因此，提高了对 QFP、BGA、FBGA 的识

别能力，以及对连接器等异型元件的对应能力，可以选择适合各类元件的照明度。

② 由软件控制可调整光亮度的照明装置，具有识别挠性基板标记、图案对照功能，强化了基板标记

识别能力。此外，使用区域标记的识别功能，通过对一组标记进行校正可进行多个元件的贴装校

正。

③ 可使用 OCC 检测不良电路的坏板标记。此外，可对应自由设置标记位置的「扩展坏板标记」及

事先检测基板上是否有坏板标记的「全局坏板标记」，缩短识别时间。

④ 图像识别照相机方面，备有 54mm・27mm・10mm 视野照相机作为选项。

⑤ 采用负荷校准台（Load Cell 压力传感器），控制负荷吸嘴，可保持在稳定负荷下的吸取、贴装元

件。（选购项）

⑥ 配备了生产前检查元件电阻值或静电容量、极性等的元件验证系统（CVS：Component

Verification System）。

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

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(6) 灵活性高

① θ 轴标准配备大功率旋转电机，可适用于慣性矩较大的大型形状元件。

② 可读入以往的 CX、FX、KE 系列制作的程序数据。

③ 通过与生产率的提高支持系统，可以组成与原有机器混合的生产线。在基板生产中也能够在生产

率的提高支持系统客户端建立和编辑生产线总体的程序。

④ 可在 Head、X-Y 伺服解除（Servo Free）状态下进行空载传送。

(7) 操作性

① 用户界面通过丰富的图形显示及触摸屏输入，无须键盘或鼠标等输入设备。

② 在使用出售对象地区语言（中文、英语、日语）显示的基础上，还可实时进行切换显示。

③ 设有 USB 接口，可使用 USB 闪存等记忆装置。因此，生产程序移动十分简便。

④ 可以在外部电脑上编辑“元件数据库”，该库记录了元件名称、种类、尺寸、使用吸嘴、图像识

别数据等。还可以共享多个装置中的数据库。

(8) 维护方便

① Head 过滤器设置在 Head 上部，更换方便。

② 结构上考虑到容易维护，便于关键部件或消耗零件的更换。

③ 加强了维护辅助功能，可自我诊断装置运行状态，警告出错位置。

④ 通过吸嘴的 RFID，可以对吸嘴管理信息进行个别管理。

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

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1-1-3 特性

(1) 基本规格

表 RS-1/RS-1R 基本规格

机种名称 RS-1/ RS-1R 备注（RS-1R 没有 XL 规格）

识别装置

LNC120-8 标准

VCS 选项

基板传送

对应基板

最大尺寸

标准

3 缓冲 1 次夹紧： 360(L)×370(W)mm

1 缓冲 1 次夹紧： 650(L)×370(W)mm

1 缓冲 2 次夹紧： 950(L)×370(W)mm

3 缓冲 1 次夹紧：650(L) x 560(W)mm

1 缓冲 1 次夹紧：650(L) x 560(W)mm

未对应 1 缓冲 2 次夹紧

传送基准前面基准

基板传送方向右→左、左→右

・可利用软件进行切换。

・以改变传送方向时，传送挡块和

WAIT 传感器 2 必须改变安装位置。

基板传送高度

900mm±20mm

(950mm±20mm 为选项设定))

对应语言日文、英文、中文实时切换

元件高度自动切换到 1, 3, 6, 12, 20, 25 mm

元件贴装

速度

注 1

方形芯片(IPC9850)

29,000CPH (RS-1/RS-1XL)、

31,000CPH(RS-1R)

IC 元件

标准基板尺寸： 11,300 (CPH)

XL 基板尺寸： 9,000 (CPH)

元件尺寸

LNC120-8 0.3x0.15～□50mm

「03015 因元件形状造成识别不稳定（不能

正常显示轮廓等）时，请使用 VCS（10mm

视野相机）（

）」

VCS1

(54mm 视野摄像机)(OP)

统一识别：□3.0～□50mm

分割识别：～50×150/□74

VCS2

(27mm 视野摄像机)(OP)

统一识别：□1.0x0.5~□27mm

分割识别：～24x72（1x3 分割）

VCS3

(10mm 视野摄像机)(OP)

统一识别：0.25x0.125～□8mm

分割识别：～□16（2x2 分割）

贴装精度

LNC120-8

±50μm(Cpk≧1)

（±35μm(Cpk≧1) ：03015/0402）

「03015 因元件形状造成识别不稳定（不能

正常显示轮廓等）时，请使用 VCS（10mm

视野相机）（

）」

图像识别 ±30μm

元件装载数最多 112 个品种(使用 RF08AS 时)

满负荷装载大直径卷轴时最多可达 90

品种(使用 RF08AS 时)

EN 规格对应

无间断图像识别 S-VCS 对应

・LNC120-8（Laser Align New Concept）：是元件定位用的激光装置。

・VCS(Vision Centering System) ：

是图像识别装置，用来识别IC或连接器的引脚、BGA或FBGA的球脚等。

是元件定位用的图像识别装置。

・S-VCS(Scanning Vision Centering System) ：

可使用VCS不间断地进行QFP、CSP、BGA等小型元件的图像识别