RS-1R使用说明书.pdf - 第786页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制 9- 13 变幻线及激光高度 说 明 激光高度适当。 取得的元件形状 正确。 取得形状后， 激光传感器返回 SW EEP 识别结果。 激光面上没有元件，因一个边 缘数据也得不到， 无法描绘变幻线 ，画面呈黑色。 激光传感器 SW EEP 失败，返 回信息为无元 件错 误。 激光高度在 元件下面 附近时，不能全 面遮盖激光 面，有些边 缘数据没 有取得，所以变 幻线形状变 形，激光 传感器 S…
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-12
9-3-3-5 控制项目：计测(SWEEP)
对所选择的 Head 进行激光计测(SWEEP)。
SWEEP 具有在检测区域内旋转对象物体，计算出元件的吸取偏移、角度偏移、求出尺寸的功能。激
光单元根据“元件形状”组合框中指定的元件形状，对取得的数据进行分析，计算所测量的结果。计测
结果显示在“状态显示”中。
选择控制项目的[计测(SWEEP)]时，按[执行]按钮进行控制。选择[LA 面]按钮时，会移动到该 Head
的先端(元件被吸取时，在元件下面)高度。
计测结果，在计测完成时更新显示。
有关计测时的窗口类型，请参见 9-3-3-4 控制项目：计测(ONCE)。
9-3-3-6 控制项目：变幻线
通过计测(SWEEP)获得的数据显示变幻线（元件的轮廓）。
选择控制项目的[变幻线]时，按[执行]按钮进行控制。
激光高度的变幻线示例，请参见下页。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-13
变幻线及激光高度
说 明
激光高度适当。取得的元件形状正确。
取得形状后，激光传感器返回 SWEEP
识别结果。
激光面上没有元件，因一个边缘数据也得不到，
无法描绘变幻线，画面呈黑色。
激光传感器 SWEEP 失败，返回信息为无元件错
误。
激光高度在元件下面附近时，不能全面遮盖激光
面，有些边缘数据没有取得，所以变幻线形状变
形，激光传感器 SWEEP 识别失败，返回错误信
息。
激光高度在元件上面和吸嘴边缘时，同上面情况
一样，有的地方激光面遮盖不全，出现 SWEEP
失败。
激光高度只达到吸嘴尖端而未达到元件时，变幻
线显示出吸嘴尖端的形状。
9-3-3-7 控制项目：图像显示
显示所选 Head 的激光传感器的图像数据。
选择控制项目的[图像显示]时，按[执行]按钮进行控制。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-14
9-4 传送系
9-4-1 传送控制
从下拉菜单中选择[传送系(C)]-[传送控制(V)]、或点击命令按钮中的[传送控制]后，可显示传送控制画
面。
选择菜单的[传送系]→[传送控制]后，即显示传送控制的对话框。
在画面上部显示各传送传感器·传送马达的状态。
IN 侧的传送挡块及挡块传感器在选项挡块生效时会显示。
把光标对准传感器显示图上时，即可显示工具提示。上图显示的是各停止传感器，马达传感器有关情
况。
各传感器的显示图，请参见如下列表。