RS-1R使用说明书.pdf - 第547页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 2 11 在执行过程中， 显示如下的画面 。 在左上部显示 OCC 拍摄的 画面。 执行 台架标记校准 过程中，因某 种原因需要停 止时，请按下 < ST OP> 开关。 运行停止后，即 使在前后连续识 别中，也会即 刻终止处理，返 回到开始画面 。 1) 运行状况 ● 前、后 显示当前运行点 的动作状况。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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4-5-6-3 供料器台架标记
此功能用于确认生产程序的编辑内容。
识别供料器台架标记后，识别坐标的实测值被储存起来，反映在吸取数据示教时的坐标修正中。
注意
为了避免人身伤害，在机器运行过程中，切勿将手和头伸入装置内部。
（1）台架标记校准
从菜单选择「机器操作」/「供料器台架标记（前）」， 或者「供料器台架标记（后）」。
别后侧供料器台架标记时，请选择「后」。显示确认画面。
确认安全后，请按下<START>开关或[继续]按钮。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-211
在执行过程中，显示如下的画面。
在左上部显示 OCC 拍摄的画面。
执行台架标记校准过程中，因某种原因需要停止时，请按下<STOP>开关。
运行停止后，即使在前后连续识别中，也会即刻终止处理，返回到开始画面。
1) 运行状况
● 前、后
显示当前运行点的动作状况。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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2) 说明、动作模式
当识别台架标记失败，画面的[说明]栏显示提示信息时，可以选择[处理模式]的项目。
发生错误时，识别结果不会被记忆。
请选择在以后什么时间识别标记。
a) 送料器台架下降为止不校正标记（使用默认的位置）
将默认值应用于发生识别错误的台架的坐标，视为完成识别。
b) 进行下一次台架标记识别
将发生识别错误的台架作为未识别处理。因此，不能校正台架标记。
下一次需要校正台架标记时，必须再次进行识别操作。
◇选择后，请按下[确定]按钮，结束识别操作。
在进行前后连续识别时，若有未识别的台架，识别操作会继续进行。