RS-1R使用说明书.pdf - 第522页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 186 在移动轴 中选择 θ 轴 的状态下，按 画面左侧的 左右旋转 方向按钮 ， Head 即旋转 。 旋转 方向为从贴片 机上方看的 方向 。 按 [0] 、 [90] 、 [1 80] 、 [270] 按钮，吸嘴 He ad 即旋转到 各 数值的 角度。 注意 为了避免人身伤 害， 在示教操作过程 中， 切勿将手放入装 置内部， 也不要将脸 和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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6) 动速度
与通过摄像机示教相同。
以上图像为选择 XY 轴时的状况。选择其他轴时，请参见下页以后的内容。
在移动轴中选择 XY 轴的状态下，按画面左侧的 8 方向箭头按钮时 Head 即进行 XY 移动，在触摸过
程中，轴会持续移动。
当前的 Head 坐标会显示在画面上部。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
移动轴中选择 Z 轴的状态下，按画面左侧的上下方向箭头按钮，Head 即进行 Z 移动。
务必确认吸嘴下面没有干扰的东西，在安全的前提下再移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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在移动轴中选择 θ 轴的状态下，按画面左侧的左右旋转方向按钮，Head 即旋转。
旋转方向为从贴片机上方看的方向。
按[0]、[90]、[180]、[270]按钮，吸嘴 Head 即旋转到各数值的角度。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
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(4) 过支撑台示教
通过基板厚度等项目启动示教，即可启动支撑台的示教画面。
按画面左侧的上下方向箭头按钮，支撑台就会上下移动。
支撑台移动的当前坐标，会显示在画面上部。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。