RS-1R使用说明书.pdf - 第57页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 38 (2) 元件高度 RS -1 /1R 的 元件高度规格 与以前的机型 不同。 通过 控制 LNC 120 -8 装置的 Z 方向位置来改 变可贴 装的 元件高 度。 由此 缩短吸取、贴 装位置与 LA 面的距 离，提高了吸取 - LA 识别 - 贴装的生产节 拍。 将 LNC120 装置的 位置 及 移动轴分别 作为 ZA 高度、 ZA 轴 。 ZA 高度的基准 为 LN C120 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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注 4：LNC120-8 装置（每种吸嘴组成）的识别元件尺寸如下所示。
※ 元件尺寸导致的高度限制，请参照“(2) 激光识别元件的识别高度、(3) 图像识别元件的识别高
度 ”。
吸嘴编号
同时测量（最多
8
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
03015～□7mm
（対角 9.90mm 以内）
□20mm
、或对角
28.2mm
以内
2
□35mm
、或对角
49.5mm
以内
3
□50mm、或对角 70.7mm 以内
4
5
6
7
□35mm
、或对角
49.5mm
以内
8
□20mm
、或对角
28.2mm
以内
※ LNC120-8 单元的识别的最大元件的纵横比为 60：1。
※ 单轴间隔的 4 轴同时测量的元件尺寸是最大□14mm 或对角 19.8mm.
※ 03015 因元件形状造成识别不稳定（不能正常显示轮廓等）时，请使用 VCS（10mm 视野相机）（OP）
图 LNC120-8 和吸嘴的位置关系
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(2)
元件高度
RS-1/1R的元件高度规格与以前的机型不同。
通过控制LNC120-8装置的Z方向位置来改变可贴装的元件高度。
由此缩短吸取、贴装位置与LA面的距离，提高了吸取-LA识别-贴装的生产节拍。
将LNC120装置的位置及移动轴分别作为ZA
高度、ZA轴。
ZA高度的基准为LNC120-8装置底面。
同时，ZA高度不是无级别的，而是根据适用元件的高度设置了以下所示的几个区间。
表 ZA 高度区间
区间 可适用的元件高度
1 [mm] 超过0 [mm]，1 [mm]以下
3 [mm] 3 [mm]以下
6 [mm] 6 [mm]以下
12 [mm]
12 [mm]
以下
20 [mm]
20 [mm]
以下
25 [mm]
25 [mm]
以下
关于XY轴的可移动高度，1[mm]区间以外有3[mm]的容限。符合1mm区间的元件，以2[mm]为容
限。
并且，各区间中从LNC120-8装置底面到LA面的距离是5[mm]。
2mmまたは3mm
LNC120下面高さ
XY軸移動可能高さ
搭載済み部品
の最大高さ
レーザ高さ
5mm
图 XY 轴可移动高度的容限
LNC120-8 底面高度
XY
轴可移动高度
已贴片的元件
最大高度
2mm
或
3mm
激光高度
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(3)
属于对角 86mm 以上的元件时
LNC120-8的纵向开口部为91mm，由于对角86mm以上的元件（容限5mm）不进入开口部内，有
必要在比LNC120-8位置较低的操作。。
当RS-1/1R，以 吸 取 图像识别元 件 ，因 为VCS照明上下由气缸，将12mm或多个类别，以便不与V
CS照明的上面干涉。
XY
轴可移动高度（15mm）+元件高度+容限（3mm）< LNC120-8底面高度(28mm)
在托盘保持器的供给情况下，将其与20mm以上的类别的工作，以便不与“监管杆”干涉。
XY
轴可移动高度（23mm）+元件高度+容限（3mm）< LNC120-8底面高度(28mm)
2
mm
LNC
120下面高
さ
XY
軸移動可能高
さ
部品
23mm
レギュレーションバー
28mm
3mm
14
.84
mm
图 VCS 识别高度
同时它的工作原理考虑贴片已经元件的高度。
已贴片的元件高度＋容限（3mm）＋元件高度＋容限（3mm）＜ LNC120-8 底面高度(28mm)
3mm
LNC120下面高さ
XY軸移動可能高さ
部品
3mm
搭載済み部品
の最大高さ
15mm
28mm
10mm
如果已贴片的元件高度 12mm
供给装置
已贴片的元件高度
最大元件高度
供料器
12mm
10mm
托盘架
12mm
2mm
TR8SR
12mm
2mm
LNC120-8 底面高度
XY
轴可移动高度
监管杆
元件
LNC120-8 底面高度
XY
轴可移动高度
已贴片的元件高度
元件