RS-1R使用说明书.pdf - 第1006页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12 - 135 规格 (1) 所需元件及软件 ◇ 吸嘴 及装 有吸 嘴 信息文件的 USB 存储器包 在一起送交客 户。 ◇ 与各元件形状、大小 、元件供给体 ( 编带、托盘 ) 的形状相符的夹 式吸嘴。 ( 请参见 “(5) 对象元件 及元件包装形式 ” 。 ) (2) 方式 定心方式：激光 (3) 贴片精度 贴片精度：小于 ±0.3 mm (3σ) 但有时会因元件 形状的差异而不 同…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-134
12-19 夹式吸嘴
夹式吸嘴，是用于吸取和贴装表面没有吸取面的元件、激光·图像两用的吸嘴。（亦译为“抓取吸嘴”）
特点
夹式吸嘴，专用于吸取表面无吸取面的元件，通过「固定臂」和「摇臂」组合，从元件侧面吸取元件。抓
取力度强，可稳定吸取/贴片。
① 固定臂
② 摇臂
夹持位置
（紧贴位置）
钩爪深度
①
②
元件
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-135
规格
(1) 所需元件及软件
◇ 吸嘴及装有吸嘴信息文件的USB存储器包在一起送交客户。
◇ 与各元件形状、大小、元件供给体(编带、托盘)的形状相符的夹式吸嘴。
(请参见“(5)对象元件及元件包装形式”。)
(2) 方式
定心方式：激光
(3) 贴片精度
贴片精度：小于±0.3mm(3σ)
但有时会因元件形状的差异而不同。
激光校准检测部位有边缘、模部有毛刺、或者相对于吸取部位检测部位没有固定的元件，
贴片精度将低于上述精度。
(4) 相邻元件的限制
元件贴片时，由于夹持器的摇臂张开，有可能接触到邻近的元件。
因此，以下2项为限制项。
◇ 用夹式吸嘴贴片的元件高度，应比相邻元件高3mm以上。
◇ 摇臂侧的夹持贴片元件端面与相邻元件的距离，应在 4mm 以上。(参见下图)
(5) 对象元件及元件包装形式
对象元件∶ ·连接器(不能用标准吸嘴吸取表面的元件)
·引脚间距(1mm 以上)
·重量 5g 以下(因形状而异)
·元件表面必须有固定臂顶靠用的平面。
(防止 XY 移动时的元件倾斜)
元件包装形式∶ 编带、托盘
元件 B
元件 A
注)应离开 4mm 以上。
基板
注意
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-136
◇ 对象元件、对象包尺寸
· 对象元件·包大小
吸嘴号
对象元件
包装(胶带尺寸)
固定臂侧
摇臂侧
X Y H A B C D E F
7689 6～ 0.8～2.2 5～ 1.5～
5.6～
4～ 3～ 5.6～
2.5～
7690 6～ 1.8～3.2 5～ 1.5～
5.6～
4～ 3～ 5.6～
2.5～
7691 6～ 2.8～4.2 5～ 1.5～
5.6～
4～ 3～ 5.6～
2.5～
H
X
Y
A
D
E
B
F
C
0.5
4.7
2.8
35
7689 号吸嘴
0.5
5.7
3.8
35
7690 号吸嘴
1.5
6.7
4.8
35
7691 号吸嘴