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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 15 1-2-3- 1 OCC 的构成 使用摄像 机检 测出基板标 记的位置,进行 自动校正。 标准装备有同轴 反射照明及偏光 滤光器。 ※ OCC 用照明, 对摄像机拍 摄图像时 按快门瞬间的 照明亮灯进 行控制。 因此 , 执行摄 像机示教时, OCC 照明会连续闪 烁。 ① CCD 摄像机 ② OCC 镜片 ③ OCC 照明单元 ④ 偏光滤光器 ⑤ 照明 LED 基板 ① ② ③ ④…

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-2-3 Head 单元的构成
Head 由检查元件位置偏移、角度偏移的激光传感器,以及可上下驱动、旋转动作的 Z 滑动轴构成。
本机的构成如下。
①
吸嘴外圈
④
Z
滑动轴
⑦
Head
上升气缸
②
LNC120
传感器
⑤
θ
轴马达
⑧
过滤器箱
③
Z
轴马达
⑥
滚珠丝杠
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
①

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-15
1-2-3-1 OCC 的构成
使用摄像机检测出基板标记的位置,进行自动校正。
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
※
OCC
用照明,对摄像机拍摄图像时按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此,执行摄像机示教时,
OCC
照明会连续闪烁。
①
CCD
摄像机
② OCC 镜片
③ OCC 照明单元
④ 偏光滤光器
⑤ 照明LED基板
①
②
③
④
④
⑤
垂直照明
角度照明

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1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器吸取位置等的元件的高度。
此系统由实际装备在 Head 上的高度变位传感器(传感器部分与基板部分)构成。
基板上的旋钮及开关等已在出厂时调整好,请勿调整。
◆ HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用,可以安全使用。
高度变位传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束,也不要去触摸。
注意
注意
激光寿命显示灯
闪亮:
激光寿命
范围显示灯
亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮: 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯: 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯: 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭: 测量范围外
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示灯