RS-1R使用说明书.pdf - 第527页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 191 4-5-4- 2 标记的示教 对用于识别标记 的信息进行示教 。 要开始示教标记时， 请将光标移 动到要示教的标 记名上， 选择功能 栏的 [ 示教 ] 。 但必须预先在编 辑程序 中输入标记的 XY 坐标 。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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(6) 送料
示教吸取位置后，会显示带有送料器编号的送料器按钮。按下送料器按钮，则相应的送料器会进行一
次送料。
同时，对可以找开始处的元件，以及为其设定状态时，显示出找开始处按钮。按下找开始处按钮，则
执行对应供料器的元件找开始动作。
送料
找开始处
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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4-5-4-2 标记的示教
对用于识别标记的信息进行示教。要开始示教标记时，请将光标移动到要示教的标记名上，选择功能
栏的[示教]。但必须预先在编辑程序中输入标记的 XY 坐标。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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选择[示教]，移动到输入的标记位置 XY 坐标后，会显示选择的摄像机的映像及刻度框(矩形框)。
1) 择设备
通过按下选择设备的摄像机按钮，可进行极性(明暗)的反转。
标记相对于基板映像过黑时，请按摄像机按钮使标记映像变白。
使用摄像机按钮使标记反转仅在刻度框的输入时有效。
2) 置照明模式
在标准照明的设置下可识别标记时，可省略设置的操作。
请仅在标记识别不稳定时，进行照明的设置。
照明模式
处 理
标准照明
识别通常的基板标记时使用。
阻剂/保护胶片照明 在标记上有阻剂/保护胶片（保护膜）等，标准照明时标记反射
不佳，识别不稳定时使用。
用户定义照明
当上述 2 种情况下标记的反射均不佳，识别不稳定时，直接设
定垂直、角度照明的光量时使用。
在选择了用户定义时，需要直接输入照明值。
请选择角度/垂直照明，在编辑框中输入数值，或按 + - 按钮变更数值。
3) 动速度
可选择摄像机的移动速度。
触摸摄像机映像框，XY 轴即向 8 个方向移动，触摸过程中轴会持续移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。